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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108590288A(43)申请公布日2018.09.28(21)申请号201810401035.4(22)申请日2018.04.28(71)申请人浙江工贸职业技术学院地址325003浙江省温州市瓯海区东方南路38号温州市国家大学科技园孵化器(72)发明人郑秀丽(74)专利代理机构杭州赛科专利代理事务所(普通合伙)33230代理人付建中(51)Int.Cl.E04H6/22(2006.01)权利要求书2页说明书4页附图2页(54)发明名称智能无避让立体停车装置(57)摘要本发明公开了一种智能无避让立体停车装置,包括:中心柱;第一层组件,其包括:水平支架,与中心柱固定接;竖直板,其与两只水平支架固定;固定直齿条,其与竖直板竖直固定;第二层组件,其位于第一层组件上方,包括:转动柱,其套在中心柱外能转动;转动竖直板与转动柱固定;转动直齿条,转动直齿条与固定直齿条能连接成完整的齿条;第三层组件,其结构与第一层组件相同;第四层组件,其结构与第二层组件相同;载车组件,其包括:移动箱;电机,其固定在移动箱内;减速齿轮箱,与固定直齿条啮合;载车板,其与移动箱固定;各类传感器、控制器;本发明具有结构简单、泊车方便、安装方便、每辆车均可以独立进出的有益效果。CN108590288ACN108590288A权利要求书1/2页1.一种智能无避让立体停车装置,其特征是,包括:底盘(11),其与地基混泥土固定;中心柱(12),其底部与底盘(11)固定;第一层组件,其包括:水平支架(13),两只,其一端与中心柱(12)固定接;竖直板(14),其与两只水平支架(13)的另一端固定;固定直齿条(15),其与竖直板(14)竖直固定;固定层位置传感器(17),其与竖直板(14)固定;第二层组件,其位于第一层组件上方,第二层组件包括:圆柱体(21),其套在中心柱(12)外且与中心柱(12)固定;转动柱(25),其经转动轴承套在中心柱(12)外;转动支架(26),两只,其一端与转动柱(25)固定、另一端与转动竖直板(27)固定,转动竖直板(27)与竖直板(12)结构相同;转动直齿条(28),两只,与转动竖直板(27)竖直固定,两只转动直齿条(28)相对于中心柱(12)对称设置,当转动直齿条(28)转动到固定直齿条(15)正上方时,转动直齿条(28)与固定直齿条(15)能连接成完整的齿条;转动电机(24),其壳体与转动柱(25)、转动支架(26)或转动竖直板(27)固定,其转动轴与转动齿轮(23)固定;齿轮(22),其套装圆柱体(21)外且与圆柱体(21)固定,齿轮(22)与转动齿轮(23)啮合;第一位置传感器(292)、第二位置传感器(293),其与圆柱体(21)固定,第一位置传感器(292)、第二位置传感器(293)位于过中心柱(12)径向线上;第一触发键(291)、第二触发键(294),其固定在转动支架(26)的底部且分别与两只转动直齿条(28)对应,第一触发键(291)能触发第一位置传感器(292)输出位置信号,第二触发键(294)能触发第二位置传感器(293)输出位置信号;活动层位置传感器(295),其与转动竖直板(27)固定;第三层组件,其结构与第一层组件相同且位于第二层组件上方;第四层组件,其结构与第二层组件相同且位于第三层组件上方;载车组件(16),至少三只,其包括:移动箱,其设置有两块侧板(162)、底板、前板(163),底板开设有空腔,该空腔能穿过转动直齿条(28)或固定直齿条(15),两块侧板(162)上分别安装有导轨(161),导轨(161)仅能沿着竖直板(14)和转动竖直板(27)上下移动;电机(164),其固定在移动箱内;减速齿轮箱,其安装在移动箱内,减速齿轮箱的输入轴连接电机(164)的转轴,减速齿轮箱的输出轴固定减速齿轮(166),减速齿轮(166)能与转动直齿条(28)与固定直齿条(15)啮合;载车板(165),其经载车支架与移动箱固定,载车板(165)能用于停放车辆;载车位置触发杆(18),其固定在移动箱内,载车位置触发杆(18)能触发固定层位置传感器(17)和活动层位置传感器(295);控制器,其分别电连接各电机(164)、各转动电机(24)、各第一位置传感器(292)、各第2CN108590288A权利要求书2/2页二位置传感器(293)、各固定层位置传感器(17)和各活动层位置传感器(295)。2.如权利要求1所述的一种智能无避让立体停车装置,其特征是,所述载车板(165)由前板(1652)、中板(1651)、后板和两块边缘板(1653)组成,前板(1652)和后板倾斜设置,中板(1651)高于前板(1652)和后板。3.如权利要求1所述的一种智能无避