一种小型立体智能停车库.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110714641A(43)申请公布日2020.01.21(21)申请号201911134880.0(22)申请日2019.11.19(71)申请人上海海洋大学地址201306上海市浦东新区临港新城沪城环路999号(72)发明人刘璇代恒章朱美龙马匡刘航(74)专利代理机构上海唯智赢专利代理事务所(普通合伙)31293代理人姜晓艳吴瑾瑜(51)Int.Cl.E04H6/06(2006.01)E04H6/22(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图1页(54)发明名称一种小型立体智能停车库(57)摘要本发明涉及停车设施的技术领域，公开了一种小型立体智能停车库，包括支撑架体，所述支撑架体的底部通过滑动机构与下层载车板相连，通过回拉机构与上层载车板相连，所述滑动机构用于控制下层载车板在水平方向的移动，所述回拉机构用于控制上层载车板做圆周运动，由上层位置运动到地面或者由地面运动到上层位置。本发明的结构简单，操作方便，安全可靠，便于汽车进出库。CN110714641ACN110714641A权利要求书1/1页1.一种小型立体智能停车库，其特征在于：包括支撑架体，所述支撑架体的底部通过滑动机构与下层载车板相连，通过回拉机构与上层载车板相连，所述滑动机构用于控制下层载车板在水平方向的移动，所述回拉机构用于控制上层载车板做圆周运动，由上层位置运动到地面或者由地面运动到上层位置。2.根据权利要求1所述的小型立体智能停车库，其特征在于：所述回拉机构包括平行四边形机构，所述平行四边形机构的顶部与上层载车板相连，底部与支撑架体相连，所述上层载车板的一侧通过滑轮机构与驱动器相连，所述驱动器用于控制滑轮机构中钢索的伸长或者缩短，从而控制平行四边形机构带动上层载车板做圆周运动。3.根据权利要求2所述的小型立体智能停车库，其特征在于：所述平行四边形机构包括平行设置的四个支撑杆，其顶部与上层载车板转动相连，底部与支撑架体转动相连，其中一对相对的两个支撑杆之间距离小于另外一对，同一侧两个支撑杆通过弹簧连接；所述滑轮机构包括等高间隔设置在支撑架体侧面的两个滑轮，其连线与上层载车板平行，两条钢索的一端均连接在上层载车板的一侧，另一端穿过对应的滑轮与驱动器相连。4.根据权利要求3所述的小型立体智能停车库，其特征在于：所述支撑杆的顶部和底部分别通过两个相对设置的耳朵与上层载车板和支撑架体相连，两个所述耳朵通过转轴相连，所述支撑杆的顶部或者底部套装在对应的转轴上。5.根据权利要求1所述的小型立体智能停车库，其特征在于：所述滑动机构包括平行设置的两条滑轨，所述滑轨设置均设置有滑块，其一侧设置有止挡块，所述滑块与下层载车板底面的一侧相连，下层载车板底面的另一侧与一个或者多个支撑轮相连。6.根据权利要求4所述的小型立体智能停车库，其特征在于：所述上层载车板的底面也设置有多个支撑轮，所述支撑轮通过折叠机构与上层载车板或者下层载车板相连，所述折叠机构用于将支撑轮折叠，使其与上层载车板或者下层载车板平行或者垂直。2CN110714641A说明书1/3页一种小型立体智能停车库技术领域[0001]本发明属于停车设施的技术领域，具体涉及一种小型立体智能停车库。背景技术[0002]车辆无处停放的问题是城市在社会、经济、交通发展到一定程度产生的结果，尤其在繁华的CBD区域，经常会出现找不到停车的地方，需花费很长时间驾车绕行去找停车位。同时，有很多小区内的住户，汽车的拥有量远超过车位数，造成乱停放，引发诸多问题及矛盾。对于日益增加的汽车，每个地区实行了不同的限制措施，但是不管怎样限制，随着我国经济发展及生活水平的提高，汽车只会增多不会减少，停车难依旧是一个亟待解决的问题。发明内容[0003]本发明提供一种小型立体智能停车库，解决了当今汽车数量过多，停车难的问题。[0004]本发明可通过以下技术方案实现：[0005]一种小型立体智能停车库，包括支撑架体，所述支撑架体的底部通过滑动机构与下层载车板相连，通过回拉机构与上层载车板相连，所述滑动机构用于控制下层载车板在水平方向的移动，所述回拉机构用于控制上层载车板做圆周运动，由上层位置运动到地面或者由地面运动到上层位置。[0006]进一步，所述回拉机构包括平行四边形机构，所述平行四边形机构的顶部与上层载车板相连，底部与支撑架体相连，所述上层载车板的一侧通过滑轮机构与驱动器相连，所述驱动器用于控制滑轮机构中钢索的伸长或者缩短，从而控制平行四边形机构带动上层载车板做圆周运动。[0007]进一步，所述平行四边形机构包括平行设置的四个支撑杆，其顶部与上层载车板转动相连，底部与支撑架体转动相连，其中一对相对的两个支撑杆之间距离小于另外一对，同一侧两个支撑杆通过弹簧连接；[0008]所