一种智能立体停车装置及停车方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109610905A(43)申请公布日2019.04.12(21)申请号201910025717.4(22)申请日2019.01.11(71)申请人中国人民解放军海军航空大学地址264000山东省烟台市芝罘区二马路188号(72)发明人潘向宁赵建忠黄鹏睿刘佳仕王浩宫文全李航张凯莉杨子江邱诺舜(74)专利代理机构烟台双联专利事务所(普通合伙)37225代理人吕静(51)Int.Cl.E04H6/14(2006.01)E04H6/42(2006.01)权利要求书2页说明书5页附图4页(54)发明名称一种智能立体停车装置及停车方法(57)摘要本发明涉及一种智能立体停车装置。针对目前没有预留停车位的老旧小区而设计，应用场地设定为两栋楼之间的侧面间距，此类场地的特点是间距窄的通道式空间，为此本申请停车装置提供了匹配通道式空间的上升驶入车道和下降驶出车道，并在两车道中间的停车平台架设装置主体，两个立设的支撑框作为基础支撑体，在两支撑框之间悬挂有若干车架单元，多个车架单元在减速电机带动链条链轮传动组件的带动下，在空间内作摩天轮式的绕转；其绕转方向保持与停放车辆行进方向一致，以实现本装置的直进式停车，这种停车方式不需要预留拐弯半径，单向进单向出，充分结合空间特点达到最优的停车方案。重点解决具有通道式地形特点的老旧小区适用。CN109610905ACN109610905A权利要求书1/2页1.一种智能立体停车装置，适配于仅具有单向进和单向出的狭窄通道内，其特征在于，包括具有驶入车道、驶出车道的停车平台，以及在所述停车平台上部架设的：机架模块，包括用以提供承载并支撑稳定整个装置的主支撑框架，以及用以承载停放车辆的若干个车架单元；动力传动模块，安装于所述机架模块上，用以提供动力并带动车架单元在空间内升降位移，其包括减速电机，以及由所述减速电机输出控制的链条链轮传动组件；控制模块，用以决策停放车辆传送规则和流程，包括主控板以及分别与主控板信号联通的车牌识别单元、触控屏、电机驱动模块和电磁铁；其中：所述主支撑框架包括相互平行设置且预留一定容置空间的第一支撑框和第二支撑框，两框之间的容置空间布设若干车架单元；所述车架单元是由底部的车架平台、顶部的连接杆以及斜向拉结于车架平台与连接杆之间的若干支撑杆构成的三角形挂架结构；所述链条链轮传动组件包括相向且对称安装于第一支撑框和第二支撑框的第一链轮组和第二链轮组，以及两条分别啮合传动于第一链轮组和第二链轮组上的第一链条和第二链条，所述车架单元通过其连接杆的两端分别挂固于第一链条和第二链条之间；通过减速电机控制链条链轮传动组件带动车架单元在两个支撑框之间沿车辆行进方向完成绕转升降移位停止的动作。2.如权利要求1所述的一种智能立体停车装置，特征在于所述第一链条和第二链条的运动方向，即车架单元的运动方向与停放车辆的行进方向保持一致，以此实现单向进单向出的直进式停车方式。3.如权利要求1所述的一种智能立体停车装置，特征在于所述第一链轮组和第二链轮组之间的联动方式是通过以下结构实现的：所述减速电机输出连接第一链轮组或第二链轮组中的至少一个链轮，所述链轮与其对侧之间的链轮通过传动轴联接，以此实现减速电机同时带动两个链轮组驱动两条链轮同步同向转动。4.如权利要求1所述的一种智能立体停车装置，特征在于所述车牌识别单元和触控屏配置于驶入通道处，触控屏通过传感器与主控板信号联通，电磁铁固定于停车平台上用于固定待停车架单元，主控板通过电机驱动模块实现对减速电机的驱动控制。5.如权利要求1所述的一种智能立体停车装置，特征在于所述第一链轮组和第二链轮组的结构相同，方向相对；其包括在垂直平面布设的两两为一组的六个链轮，六个链轮的布设位置通过链条的配合形成闭环运动轨道。6.如权利要求1所述的一种智能立体停车装置，特征在于所述第一链条和第二链条的周身相向侧对称开设有若干组接头，所述接头用于与车架单元顶部连接杆的两端相连接。7.如权利要求1所述的一种智能立体停车装置，特征在于所述车架单元的车架平台的上表面设有两条配合车辆限位的减速带，下表面安装有与电磁铁配合的固定铁片，二者配合实现车架单元的固定。8.如权利要求1所述的一种智能立体停车装置，特征在于所述主支撑框架采用质量轻、韧性好且强度大的欧标1515铝型材。2CN109610905A权利要求书2/2页9.如权利要求1所述的一种智能立体停车装置，特征在于所述控制模块的主控板采用的是Basra主控板，电机驱动模块采用的是L298N电机驱动模块。10.一种基于权利要求1-9任一权利要求所述装置实现的停车方法，所述停车装置配置在东西方向两楼之间的空间区域且一侧靠墙，所述停车装置的旁侧空间预留双向车道或单向车道；特征在于，停车与