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本发明公开一种免充气轮胎及其设计方法,轮胎依次包括胎面花纹、胎面、V形支撑结构、轮胎内圈,所述V形支撑结构由一个个V字形支撑体依次排列、首尾相连而成,V字形支撑体由两个上边、两个下边和一条高组成,上边与胎面相连,下边与轮胎内圈相连接,两下边夹角的补角的一半为V字形支撑体的倾斜角,高的延长线经过轮胎几何中心。本发明免充气轮胎径向切面横截面积处处相等,则轮胎径向材料分布均匀。当轮胎不同点着地时,轮胎受力情况、位移形变相仿,故下沉量相仿、车辆行驶稳定性较高。本发明设计方法是根据车辆要求、市场轮胎规格等初步确定轮胎宽度W、扁平比AR、轮胎内径D,再结合强度要求进行计算,设计方法可以适应于多种用途的轮胎。