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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107718616A(43)申请公布日2018.02.23(21)申请号201711128512.6(22)申请日2017.11.15(71)申请人青岛双星橡塑机械有限公司地址266000山东省青岛市黄岛区港兴大道66号(72)发明人王怀国孙贺刘峰王爽刘培华徐楠楠(74)专利代理机构青岛联信知识产权代理事务所(普通合伙)37227代理人潘晋祥华楠(51)Int.Cl.B29D30/00(2006.01)权利要求书5页说明书10页附图8页(54)发明名称免充气轮胎成型装置及其方法(57)摘要一种免充气轮胎成型装置及方法,用于将胎体和胎面复合成型,包括用于胀开所述胎面的胎面胀开机构,用于固定所述胎体的胎体固定机构,用于将所述胎体和胎面复合成型的复合成型机构,可以使所述胎面胀开机构、复合成型机构沿一定轨迹运动的运动机构,用于检测所述胎面胀开机构、胎体固定机构、复合成型机构位置和状态的检测单元,以及可以控制所述胎面胀开机构、胎体固定机构、复合成型机构和运动机构的控制单元,解决了分体式免充气轮胎的胎体和胎面复合的难题,一次性复合成型完成,工序简单,减少了对胎体及胎面的伤害,胎体固定机构采用胀缩单元固定,适用范围更广,所述免充气轮胎成型装置采用自动化控制,效率高。CN107718616ACN107718616A权利要求书1/5页1.一种免充气轮胎成型装置,用于将胎体和胎面复合成型,其特征在于:包括用于胀开所述胎面的胎面胀开机构,用于固定所述胎体的胎体固定机构,用于将所述胎体和胎面复合成型的复合成型机构,可以使所述胎面胀开机构、复合成型机构沿一定轨迹运动的运动机构,用于检测所述胎面胀开机构、胎体固定机构、复合成型机构位置和状态的检测单元,以及可以控制所述胎面胀开机构、胎体固定机构、复合成型机构和运动机构的控制单元,所述控制单元分别与所述检测单元和运动机构电性连接,所述控制单元包括:采集模块,与所述检测单元电性连接,用于采集所述检测单元检测的所述胎面胀开机构、胎体固定机构和复合成型机构的状态和位置,并将信息发送给所述控制单元;判断模块,与所述采集模块电性连接,接收所述采集模块发送的信息,根据接收到的信息,判断下一步要进行的操作,并将信息发送给所述控制单元;控制模块,与所述判断模块电性连接,接收所述判断模块发送的信息,根据接收的信息,控制所述胎面胀开机构和运动机构,以使所述胎面胀开机构胀开所述胎面并按设计轨迹移动,控制所述胎体固定机构,以使所述胎体固定机构固定或松开所述胎体,控制所述复合成型机构和运动机构,以使所述复合成型机构按照设计轨迹移动并将所述胎体和胎面复合成型。2.根据权利要求1所述的免充气轮胎成型装置,其特征在于:所述胎面胀开机构包括用于控制所述胎面胀缩的第一胀缩单元,所述第一胀缩单元包括第一活动件,以及用于控制所述第一活动件活动的第一动力件,所述第一动力件与所述控制单元电性连接;所述采集模块,进一步包括采集所述检测单元检测的所述第一活动件的状态,并将信息发送给所述判断模块;所述判断模块,进一步包括判断所述第一活动件下一步的操作步骤,并将信息发送给所述控制模块;所述控制模块,与所述第一动力件电性连接,进一步包括控制第一动力件以使所述第一活动件按照设定的步骤胀开或缩小,从而控制所述胎面的胀开状态。3.根据权利要求1所述的免充气轮胎成型装置,其特征在于:所述胎体固定机构包括用于固定所述胎体的第二胀缩单元,所述第二胀缩单元包括第二活动件,以及用于控制第二活动件的第二动力件,所述第二动力件与所述控制单元电性连接;所述采集模块,进一步包括采集所述检测单元检测的所述第二活动件的状态,并将信息发送给所述判断模块;所述判断模块,进一步包括判断所述第二活动件下一步的操作步骤,并将信息发送给所述控制模块;所述控制模块,与所述第二动力件电性连接,进一步包括控制第二动力件以使所述第二活动件按照设定的步骤胀开或缩小,从而固定或放开胎体。4.根据权利要求1所述的免充气轮胎成型装置,其特征在于:所述复合成型机构包括用于将所述胎面压合在所述胎体上的压合单元,所述压合单元包括第三活动件,以及控制所述第三活动件的第三动力件,所述胎体固定机构还包括使所述第二胀缩单元旋转的第四动力件,所述第三、第四动力件分别与所述控制单元电性连接;所述采集模块,进一步包括采集所述检测单元检测的所述第三活动件的状态,并将信息发送给所述判断模块;2CN107718616A权利要求书2/5页所述判断模块,进一步包括判断所述第三动力件下一步的操作步骤,并将信息发送给所述控制模块;所述控制模块,分别与所述第三动力件电性连接,进一步包括控制所述第三动力件按照设定步骤使所述胎体和胎面复合成型,控制所述第四动力件使所述第二胀缩机