全自动取料、放料一体机.pdf

本实用新型涉及机械加工领域,提出全自动取料、放料一体机,本实用新型通过将上料机械手与下料机械手设置在同一设备上,并使用同一电机带动转动,实现了上料和下料的同步,使得上料、加工、下料无缝衔接,极大提高了加工效率和加工质量;同时上料使用分磁器将物料板之间进行分层,上料更加精准,一次只吸取一个物料板,为后续加工提供了保障;且上料时为垛料上料,后续的吸取、分层全部为控制装置进行控制,实现了设备的完全自动化;上料机构中还设置有高度传感器,垛料举升气缸中设置有用于限位的电磁感应接近开关,自动提醒工人进行垛料上料;整个过程中如果发生故障报警器会及时进行报警,物料自动停机,使用更加安全放心。