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一种矿井辅助救援机器人.pdf
2023-05-21
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一种矿井辅助救援机器人.pdf
本实用新型公开了一种矿井辅助救援机器人,包括车体,所述车体的两侧可转动地设置有两个第一固定块,所述第一固定块的两侧呈120°设置有两个第一连杆,任一所述第一连杆的中部可转动地设置有第二连杆,所述第一连杆和第二连杆的下端均设置有电机,所述电机的驱动端通过联轴器连接有驱动轮,车体的底部设置有安装板;两个第一固定块之间设置有差速器。矿井辅助救援机器人,以便当煤矿发生事故后,能够实施快速检测,为后续救援工作提供参考信息。
2023-05-21
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2023-05-25
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