一种矿井水陆两栖救援智能机器人.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110017165A(43)申请公布日2019.07.16(21)申请号201910381919.2(22)申请日2019.05.09(71)申请人贵州理工学院地址550003贵州省贵阳市云岩区蔡关路1号(72)发明人赵维生梁维许猛堂(51)Int.Cl.E21F11/00(2006.01)E21F17/18(2006.01)B25J11/00(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图2页(54)发明名称一种矿井水陆两栖救援智能机器人(57)摘要本发明公开了一种矿井水陆两栖救援智能机器人，包括车体，车体下表面的中部设置有底盘，底盘下部的两侧安设有履带，车体内部下方的中部设有驱动室，驱动室的上方设有动力室，动力室的前侧设有急救仓，动力室的上方设有控制仓，控制仓内设有中控电脑，控制仓上方所对应的车体的表面安设有支撑杆和支撑板，支撑板位于支撑杆的前侧，支撑板上依次安设有显示屏、扬声器和摄像头，支撑杆的上端安设有探测盘，控制仓的后侧设有逃生舱，逃生舱上方两侧所对应的车体上安设有第二舱门。本发明在使用的过程中能够实现对遇险人员的定位、快速到达救援位置、及时实现与遇险人员的沟通及对遇险人员进行救助逃生，有利于进行使用。CN110017165ACN110017165A权利要求书1/1页1.一种矿井水陆两栖救援智能机器人，包括车体（1），其特征在于：所述车体（1）下表面的中部设置有底盘（2），所述底盘（2）下部的两侧安设有履带（3），所述车体（1）内部下方的中部设有驱动室（4），所述驱动室（4）内设有驱动马达（401），所述驱动马达（401）下方的输出端与底盘（2）的输入端相连接，所述驱动室（4）的上方设有动力室（8），所述动力室（8）设有蓄电池组（801），所述蓄电池组（801）与驱动马达（401）之间通过导线相连接，所述动力室（8）的前侧设有急救仓（12），所述急救仓（12）上方两侧所对应的车体（1）上安设有第一舱门（121），所述动力室（8）的上方设有控制仓（13），所述控制仓（13）内设有中控电脑（14），所述中控电脑（14）与蓄电池组（801）之间通过导线相连接，所述控制仓（13）上方所对应的车体（1）的表面安设有支撑杆（15）和支撑板（17），所述支撑板（17）位于支撑杆（15）的前侧，所述支撑板（17）上依次安设有显示屏（18）、扬声器（19）和摄像头（20），所述支撑杆（15）的上端安设有探测盘（16），所述显示屏（18）、扬声器（19）和摄像头（20）分别与中控电脑（14）电性连接，所述控制仓（13）的后侧设有逃生舱（21），所述逃生舱（21）上方两侧所对应的车体（1）上安设有第二舱门（22）。2.根据权利要求1所述的一种矿井水陆两栖救援智能机器人，其特征在于：所述驱动马达（401）前侧的输出端连接有减速器（5），所述减速器（5）的输入端连接有传动轴（6），所述传动轴（6）的另一端延伸至车体（1）的外侧并安设有钻挖头（7）。3.根据权利要求1所述的一种矿井水陆两栖救援智能机器人，其特征在于：所述急救仓（12）及驱动室（4）的前侧共同设有水仓（9），所述水仓（9）上靠近动力室（8）的一侧安设有高压泵（901），所述水仓（9）上部所对应的车体（1）的前侧安设有高压喷头（11），所述高压喷头（11）与高压泵（901）之间通过水管（10）相连接，所述高压泵（901）与蓄电池组（801）之间通过连接有导线，。4.根据权利要求1所述的一种矿井水陆两栖救援智能机器人，其特征在于：所述探测盘（16）内设置有生命探测器、定位器、信号收发器、音频交互模块，所述生命探测器、定位器、信号收发器、音频交互模块与中控电脑（14）电性连接。5.根据权利要求1所述的一种矿井水陆两栖救援智能机器人，其特征在于：所述逃生舱（21）下方的两侧分别设有辅助仓（24），所述辅助仓（24）内固定安设有多级电动伸缩杆（25），所述多级电动伸缩杆（25）的输出端朝向车体（1）的外侧并安设有支撑轮（26），所述多级电动伸缩杆（25）与蓄电池组（801）之间连接有导线。6.根据权利要求1所述的一种矿井水陆两栖救援智能机器人，其特征在于：所述车体（1）外表面两侧的中部固定安设有安装盒（27），所述安装盒（27）上端的中部安设有打气泵（28），所述安装盒（27）内安设有气囊（29），所述打气泵（28）的出气口与气囊（29）的内部相连通，所述打气泵（28）蓄电池组（801）之间通过连接有导线，所述底盘（2）后侧的输出端安设有螺旋桨（23）。2CN110017165A说明书1/4页一种矿井水陆两栖救援智能机器人技术领域[0001]本发明涉及矿井救援技术领域，尤其涉及一种矿井水陆两栖救援智能机器人。背景技