一种矿井救援设备.pdf
醉香****mm
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一种矿井救援设备.pdf
本发明公开了一种矿井救援设备,包括固定柱,并且,固定柱的内部为空形结构,固定柱的上端设置有连接块,固定柱的中间位置设置有支撑装置,固定柱的下端设置有连接板,连接板的一侧设置有探照装置,连接板的另一侧设置有摄像头,连接板的下端设置有固定装置,连接板的下端且位于固定装置的两侧均设置有机械手,支撑装置包括固定板,并且,固定板位于固定柱内,固定板的中心位置穿插设置有转轴一,转轴一的上端设置有齿轮一,齿轮一的一侧设置有与齿轮一相配合的齿轮二,齿轮二的中心位置穿插设置有转轴二,并且,转轴二贯穿在固定板上,转轴二的一端
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本实用新型公开了一种矿井辅助救援机器人,包括车体,所述车体的两侧可转动地设置有两个第一固定块,所述第一固定块的两侧呈120°设置有两个第一连杆,任一所述第一连杆的中部可转动地设置有第二连杆,所述第一连杆和第二连杆的下端均设置有电机,所述电机的驱动端通过联轴器连接有驱动轮,车体的底部设置有安装板;两个第一固定块之间设置有差速器。矿井辅助救援机器人,以便当煤矿发生事故后,能够实施快速检测,为后续救援工作提供参考信息。
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