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本发明属于3D打印技术领域,涉及一种适用于增材制造的成形时间估算方法,包括:1)获取增材制造过程所涉及的参数;2)根据步骤1)所获取得到的增材制造过程所涉及的参数分别计算机械运动的总时间T机总、内填充的扫描时间T内扫、内填充开关光延时T内延、上表皮的扫描时间T上扫、下表皮的扫描时间T下扫、扫描上表皮时激光的延时时间T上延以及扫描下表皮时激光的延时时间T下延;3)将步骤2)计算得到的时间加和,得到适用于增材制造的成形时间T。本发明提供了一种估算准确度高且可有效提升成形效率的适用于增材制造的成形时间估算方法。