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制动力控制方法以及制动力控制装置.pdf
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制动力控制方法对车辆(1)的车轮速度(w)进行检测，在基于以对车辆(1)施加有制动力的状态检测出的车轮速度(w)而判定为车辆(1)已停止的情况下，无论车辆(1)的驾驶者对制动器(3)的操作的有无，都产生对车辆(1)的停止状态进行保持的保持制动力，根据车辆(1)的行驶路的路面的摩擦系数而使保持制动力的产生时机滞后。
2023-08-30
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电子控制装置(1)具备：制驱动力控制部，基于车轮速度来控制车辆的制驱动力；以及车轮速度校正部，针对每个车轮来运算用于使检测到的所有的车轮的车轮速度与规定速度一致的车轮速度校正量，并对检测到的车轮的车轮速度利用该车轮的车轮速度校正量进行校正、或者针对每个车轮来运算用于使检测到的所有的车轮的轮径与规定轮径一致的轮径校正量，并对检测到的车轮的车轮速度使用该车轮的轮径校正量进行校正，车轮速度校正部基于根据车身速度推定出的推定车身加减速度与由车身前后加速度传感器检测到的检测车身加减速度之差、或者动力源的输出值，来运
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一种具备压缩机、燃烧器及涡轮的燃气轮机的控制装置，根据燃气轮机的负荷，执行改变用于对燃气轮机的运行进行控制的运行控制点的负荷控制，基于额定调温线(T1)、先行设定线(T2)及临界调温线(T3)，控制燃气轮机的运行，额定调温线(T1)用于将预定的负荷下的废气温度调温控制成额定废气温度，使得燃气轮机的性能变成额定性能，先行设定线(T2)用于将预定的负荷下的废气温度设定为比额定废气温度先降低的先行废气温度，临界调温线(T3)用于对预定的负荷下的废气温度进行调温控制，使得不会超过比额定废气温度高的临界废气温度。
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使方向盘的旋转传递到转向轮的转向机构(1)；对转向机构施加转向力的马达(26)；将马达的转矩传递到转向机构的传递机构(25)；收纳转向机构的至少一部分、传递机构以及马达的壳体(3)；检测壳体内的水分的水检测传感器(37)；检测转向转矩的转矩传感器(10)；动力转向装置的控制装置具有：基于转向转矩信号(Tr)等判断动力转向装置的异常的第一异常判断部(71)；在水检测传感器检测到水分时，判断为动力转向装置异常的第二异常判断部(72)。由此，能够从多方面的观点判断动力转向装置的异常。
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