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一种舵机及带有该舵机的机器人关节及机器人.pdf
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小忆****ng
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一种舵机及带有该舵机的机器人关节及机器人.pdf
本发明涉及一种舵机及带有该舵机的机器人关节及机器人。该舵机,包括壳体(1)以及收容在壳体(1)内的电机(2)、PCB电路板(3)、舵机输出轴及齿轮传动机构(6),所述舵机输出轴的数量为两个,分别为第一舵机输出轴(4)和第二舵机输出轴(5);电机(2)的输出轴上固定连接的马达齿(61)与齿轮传动机构(6)内的至少一个减速齿轮活动啮合;所述减速齿轮一方面与第一舵机输出轴(4)上的输入齿轮活动啮合,另一方面通过换向齿(62)与第二舵机输出轴(5)上输入齿轮啮合;第一舵机输出轴(4)和第二舵机输出轴(5)通过齿轮
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