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用于在包括轨道系统的自动存储和取回系统中处理故障车辆的系统、方法和主控制系统.pdf

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本发明涉及一种自动存储和取回系统(1),包括具有在X和Y方向上垂直滑轨的轨道系统(108,308),其中,所述存储和取回系统(1)包括:?多个遥控容器搬运车辆(230,330,240,340,250,350),被配置为在所述轨道系统(108,308)上横向移动;以及?主控制系统(109),使用第一通信系统与多个遥控容器搬运车辆(230,330,240,340,250,350)通信,其中,主控制系统(109)经由第一通信系统监控和控制多个容器搬运车辆(230,330,240,340,250,350)的移动;?能够在轨道系统(108,308)上移动的至少一个服务车辆,其中,至少一个服务车辆被配置为将故障的遥控容器搬运车辆带到遥控容器搬运车辆(230,330,240,340,250,350)作业的轨道系统外的服务区(160);其中,系统还包括:?使用第二通信系统的辅控制系统,其中,第二通信系统独立于主通信系统,其中,辅控制系统与轨道系统上的至少一个服务车辆通信,以便监控和控制至少一个服务车辆的移动。本发明还涉及一种操作自动存储和取回系统和主控制系统的方法。