用于自动存储和取回系统的机会性充电系统.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN112166538A(43)申请公布日2021.01.01(21)申请号201980012072.9(74)专利代理机构北京市柳沈律师事务所(22)申请日2019.02.0711105代理人贺紫秋(30)优先权数据62/628,1592018.02.08US(51)Int.Cl.H02J7/00(2006.01)(85)PCT国际申请进入国家阶段日B65G1/06(2006.01)2020.08.06(86)PCT国际申请的申请数据PCT/US2019/0170782019.02.07(87)PCT国际申请的公布数据WO2019/157196EN2019.08.15(71)申请人阿勒特创新股份有限公司地址美国马萨诸塞州(72)发明人M.W.科迪W.J.福斯奈特D.A.拉钱斯D.埃塞伦权利要求书2页说明书9页附图6页(54)发明名称用于自动存储和取回系统的机会性充电系统(57)摘要公开了一种机会性导轨充电系统，用于在自动订单履行系统内对运输货物的移动机器人上的电源再充电。可以将各个充电器合并到每个移动机器人中，以将来自充电导轨的设施线路电压转换为每个移动机器人上的可再充电电源额定的电压。CN112166538ACN112166538A权利要求书1/2页1.一种用于设施中的多个移动机器人的电源系统，包括：安装在轨道系统中的充电导轨，多个移动机器人沿着该轨道系统行进，充电导轨配置为提供第一电压；多个充电器，其包括多个移动机器人中的每个移动机器人上的充电器，多个移动机器人中的每个移动机器人上的充电器将来自充电导轨的第一电压转换为小于该第一电压的第二电压；多个可再充电能量存储设备，其包括在多个移动机器人中的每个移动机器人上的可再充电能量存储设备，使用第二电压对多个移动机器人中的每个移动机器人上的可再充电能量存储设备充电。2.根据权利要求1所述的电源系统，其中，所述多个移动机器人通过连接到充电导轨而被同时充电。3.根据权利要求1所述的电源系统，其中，所述充电导轨安装在轨道系统的竖直部分中。4.根据权利要求1所述的电源系统，其中，所述充电导轨安装在轨道系统的水平部分中。5.根据权利要求1所述的电源系统，其中，所述第一电压是来自设施的线路电压。6.根据权利要求1所述的电源系统，还包括控制器，其配置为在所述多个移动机器人中的每个移动机器人中实现休眠功能，当移动机器人被迫等待远离充电导轨的延长时间段时，所述休眠功能从可再充电能量存储设备断开电力负载。7.根据权利要求1所述的电源系统，其中，所述可再充电能量存储设备是超级电容器。8.根据权利要求7所述的电源系统，其中，所述超级电容器是常规双电层电容器、锂超级电容器和超低阻抗电容器中的一种。9.根据权利要求1所述的电源系统，其中，所述多个移动机器人中的至少五个移动机器人可以同时对以所述至少五个移动机器人的充电器和/或可再充电能量存储设备额定的最大速率对它们的可再充电能量存储设备充电。10.根据权利要求1所述的电源系统，其中，所述充电导轨安装在轨道系统的竖直导轨中，所述竖直导轨还包括齿轮齿条，以使多个移动机器人在充电导轨上充电的同时能够竖直行进。11.一种用于设施中的多个移动机器人的电源系统，移动机器人配置为在轨道系统上行进以将容器往返于设施内的存储位置运输，所述电源系统包括：安装在轨道系统中的充电导轨，充电导轨配置为提供第一电压；多个充电器，其包括多个移动机器人中的每个移动机器人上的充电器，多个移动机器人中的每个移动机器人上的充电器将来自充电导轨的第一电压转换为小于该第一电压的第二电压；多个可再充电能量存储设备，其包括在多个移动机器人中的每个移动机器人上的可再充电能量存储设备，当多个移动机器人中的每个移动机器人在轨道系统上行进以将容器往返于设施内的存储位置运输时，使用第二电压对多个移动机器人中的每个移动机器人上的可再充电能量存储设备进行机会性地充电。12.根据权利要求11所述的电源系统，其中，所述充电导轨安装在轨道系统的竖直部分2CN112166538A权利要求书2/2页中。13.根据权利要求12所述的电源系统，其中，在将所述容器往返于设施内的存储位置运输过程中的给定时间，所述多个移动机器人中的预定最大数量的移动机器人在轨道系统的竖直部分内行进，其中，预定最大数量的移动机器人可以在每个移动机器人在轨道系统的竖直部分中行进的同时以其最大速率充电。14.根据权利要求11所述的电源系统，还包括材料控制系统(MCS)，其执行指令以控制所述多个移动机器人的导航，并且将移动机器人从将容器移入和移出存储位置转移成与充电导轨连接，其中由MCS确定移动机器人需要更多充电才能继续将容器移入和移出存储位置。15.根据权利要求14所述的电源系统，其