自动存储和取回系统.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN113911612A(43)申请公布日2022.01.11(21)申请号202111207108.4(22)申请日2018.02.26(30)优先权数据62/463,3522017.02.24US(62)分案原申请数据201880013899.72018.02.26(71)申请人欧佩克斯公司地址美国新泽西州(72)发明人J·瓦林斯基R·R·德威特A·史蒂文斯D·库马尔(74)专利代理机构南京苏创专利代理事务所(普通合伙)32273代理人凤婷(51)Int.Cl.B65G1/04(2006.01)权利要求书2页说明书14页附图16页(54)发明名称自动存储和取回系统(57)摘要提供了一种方法和设备，用于将物品存储到多个目的地区域或从多个目的地区域取回物品。将物品装载到多个独立控制的运送车辆的其中一个上。运送车辆沿着通往目的地区域/从目的地区域的路径，目的地区域沿所述路径定位。目的地区域配置为使得目的地区域具有一深度，以沿水平线前后容纳多个容器。所述容器可以为可释放地互连的，以便取回其中一个互连的容器使一个或多个连接的容器移动。CN113911612ACN113911612A权利要求书1/2页1.一种用于从存储位置的第一置物架和存储位置的第二置物架存储和取回容器的方法，所述存储位置的第二置物架与第一置物架间隔开以在第一置物架与第二置物架之间形成过道，所述方法包括以下步骤：将第一容器存储在第一置物架中的第一存储位置的第一部分；将第二容器存储在第一存储位置的第二部分，其中，存储第二容器的步骤包括将第二容器与第一容器可释放地连接；驱动具有转移机构的第一车辆至第一位置；使用所述第一车辆上的转移机构将第二容器转移至第一车辆上，其中，将第二容器转移至第一车辆上的步骤还将第一容器移至第一存储位置的第二部分；在过道内垂直驱动载有第二容器的第一车辆至第一置物架或第二置物架中的第二存储位置，其中，垂直驱动载有第二容器的第一车辆的步骤在将第二容器转移至第一车辆上的步骤之后执行；通过第二次致动转移机构将第二容器转移至第二存储位置；在将第二容器转移至第二存储位置的步骤之后，在过道内垂直驱动第一车辆至第一存储位置；将第一容器从第一存储位置的第二部分转移至第一车辆上；以及驱动第一车辆和第一容器离开第一存储位置。2.根据权利要求1所述的方法，包括在将第二容器转移至第二车辆上的步骤之后将第二容器与第一容器断开的步骤。3.根据权利要求1或2所述的方法，包括在将第二容器转移至第二存储位置的步骤之前将第二容器与第三容器可释放地连接的步骤。4.根据权利要求3所述的方法，其中，将第二容器转移至第二存储位置的步骤还将第三容器从第二存储位置的第一部分移动至远离过道的第二部分。5.根据权利要求4所述的方法，包括以下步骤：在过道内垂直驱动第二车辆；将第二容器从第二存储位置转移至第二车辆；以及驱动第二车辆和第二容器离开第二存储位置。6.根据权利要求1所述的方法，其中，驱动具有转移机构的第一车辆至第一位置的步骤包括沿垂直轨道驱动第一车辆。7.根据权利要求6所述的方法，其中，驱动具有转移机构的第一车辆至第一位置的步骤还包括沿水平路径驱动第一车辆。8.根据权利要求2所述的方法，其中，断开步骤包括使第一车辆垂直移动以相对于第一容器使第二容器垂直移动。9.根据权利要求1所述的方法，其中，将第二容器与第一容器可释放地连接的步骤包括将第二容器与第一容器连接以阻止第一容器相对于第二容器的水平移动。10.根据权利要求1所述的方法，其中，存储第二容器的步骤包括将第二容器与第一容器水平对齐。11.根据权利要求1所述的方法，其中，所述第一置物架包括存储位置的第一列，第二置物架包括跨过过道且与第一列相对的存储位置的第二列，其中，第一存储位置位于第一列2CN113911612A权利要求书2/2页中，第二存储位置位于第一列或第二列中，且其中，垂直驱动载有第二容器的第一车辆的步骤包括在第一列和第二列之间垂直驱动第一车辆。12.根据权利要求1所述的方法，其中，驱动第一车辆和第一容器离开第一存储位置的步骤包括驱动第一车辆至工作站以便操作员能够从第一容器取回物品。13.一种用于从存储位置的第一置物架和存储位置的第二置物架存储和取回容器的方法，所述存储位置的第二置物架与第一置物架间隔开以在第一置物架与第二置物架之间形成过道，其中，第一容器位于第一置物架中的第一存储位置的第一部分，第二容器位于第一存储位置的第二部分，且其中，第一容器与第二容器可释放地连接，其中，所述方法包括以下步骤：驱动具有转移机构的第一车辆至第一位置；使用所述第一车辆上的转移机构将第二容器转移至第一车辆上，其中，将第二容器转移至第一车辆上的步骤还将第一容器移至第一存储位置的第二部