自动存储和取回系统.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110770147A(43)申请公布日2020.02.07(21)申请号201880039895.6(74)专利代理机构北京康信知识产权代理有限责任公司1(22)申请日2018.05.161240代理人石磊(30)优先权数据201708092017.05.16NO(51)Int.Cl.B65G1/04(2006.01)(85)PCT国际申请进入国家阶段日2019.12.13(86)PCT国际申请的申请数据PCT/EP2018/0627072018.05.16(87)PCT国际申请的公布数据WO2018/210923EN2018.11.22(71)申请人自动存储科技股份有限公司地址挪威内德里瓦特斯(72)发明人特龙·奥斯特海姆伊瓦·菲耶尔德海姆英瓦尔·法格兰德权利要求书2页说明书10页附图16页(54)发明名称区内的用于容纳存储容器的容器容置存储空间。自动存储和取回系统每个容器处理运载器包括突出部分，该突出部分(57)摘要水平延伸超过容器处理运载器的覆盖区，并且当本发明涉及一种自动存储和取回系统，包容器处理运载器位于网格单元上方时，延伸到相括：轨道系统，包括布置在水平面中并在第一方邻的网格单元中。本发明还涉及一种用于这种自向上延伸的第一组平行轨道，以及布置在水平面动存储和取回系统的容器处理运载器。中并在与第一方向正交的第二方向上延伸的第二组平行轨道，第一和第二组轨道在水平面中形成网格图案，该网格图案包括多个相邻的网格单元，每个网格单元包括由第一组轨道的一对相邻轨道和第二组轨道的一对相邻轨道限定的网格开口；存储容器的多个堆叠，布置在位于轨道系统下方的存储柱中，其中每个存储柱竖直地位于网格开口的下方；多个容器处理运载器，用于提升和移动堆在堆叠中的存储容器，这些容器处理运载器构造成在存储柱上方的轨道系统上横向移动，以经由网格开口接近存储容器，其中多个容器处理运载器中的每一个具有覆盖区，该覆盖区的水平延伸等于或小于网格单元的水平延伸，并包括：用于沿着轨道系统引导容器处理运载器CN110770147A的车轮组件，以及布置在容器处理运载器的覆盖CN110770147A权利要求书1/2页1.一种自动存储和取回系统(1)，包括：-轨道系统(10、16)，包括布置在水平面(P)中并沿第一方向(X)延伸的平行的第一组轨道(11)，以及布置在所述水平面(P)中并沿与所述第一方向(X)正交的第二方向(Y)延伸的平行的第二组轨道(12)，所述第一组轨道和所述第二组轨道(11、12)在所述水平面(P)中形成网格图案(13)，所述网格图案包括多个相邻网格单元(14)，每个网格单元包括由所述第一组轨道(11)中的一对相邻轨道(11a、11b)和所述第二组轨道(12)中的一对相邻轨道(12a、12b)限定的网格开口(15)；-存储容器(8)的多个堆叠(9)，布置在位于所述轨道系统(10、16)下方的存储柱(7)中，其中每个存储柱(7)竖直地位于一个网格开口(15)的下方；-多个容器处理运载器(3、310、320)，用于提升和移动堆在所述堆叠(9)中的存储容器(8)，所述容器处理运载器(3、310、320)构造成在所述存储柱(7)上方的所述轨道系统(10)上横向地移动，以经由所述网格开口(15)接近所述存储容器(8)，其中所述多个容器处理运载器(3、310、320)中的每一个都具有覆盖区(30、30’)，该覆盖区的水平范围等于或小于所述网格单元(14)的水平范围，并且所述容器处理运载器包括：-车轮组件(18)，用于沿着所述轨道系统(10、16)引导所述容器处理运载器(3、310、320)；以及-容置容器的存储空间(24)，布置在所述容器处理运载器(3、310、320)的覆盖区内，以用于存储容器(8)；其特征在于，每个所述容器处理运载器(3、310、320)包括突出部分(27)，所述突出部分水平延伸超过所述容器处理运载器(3、103、203)的覆盖区(30、30’)，并且当所述容器处理运载器(3、103、203)位于一个网格单元(14)上方时延伸到相邻的网格单元中。2.根据前述权利要求1所述的系统(1)，其特征在于，所述突出部分(27)包括以下至少一个：可充电电池；用于容纳可更换电池(25)的电池槽(28)；和用于确定运载器在所述轨道系统(10、16)上的位置或相对于所述轨道系统(10、16)上的其他运载器的位置的传感器。3.根据前述权利要求中任一项所述的系统(1)，其特征在于，所述车轮组件(18)包括：第一组车轮(19)，用于与所述第一组轨道(11)接合以引导所述容器处理运载器(3、103、203)在所述第一方向(X)上移动；以及第二组车轮(20)，用于与所述第二组轨道(12)接合以引导