多功能底盘车控制终端.pdf
猫巷****忠娟
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多功能底盘车控制终端.pdf
本申请提供了一种多功能底盘车控制终端,属于底盘车技术领域。该多功能底盘车控制终端包括防护组件和定位组件,将控制器本体置于防护箱的内部,可以对其进行隔绝灰尘,将控制器本体移动出防护箱的内部,随后可以转动固定件,将固定件与控制器本体分离,即可对控制器本体从底盘车本体拆卸下来,反之操作即可对控制器本体进行安装,当底盘车本体在移动时,缓冲板可以防止底盘车本体在路过坑洼地带时产生震荡造成控制器本体损坏,缓冲板可以起到缓冲的作用,进而方便将控制器本体在底盘车本体进行拆卸和安装,减轻了使用者的劳动量,同时方便对控制器本
底盘车,底盘车控制系统,底盘车控制方法及地面移动机器人.pdf
一种底盘车(10),包括底盘(11)、设置于所述底盘(11)上的舵机转向装置(15)、以及电机(17),所述电机(17)能够与车轮传动连接,用于驱动所述车轮转动;所述舵机转向装置(15)设置于所述底盘(11)上,并且能够与所述车轮连接;其中,所述舵机转向装置(15)能够根据所述车轮的类型选择性地处于传动状态或锁定状态;当所述车轮为单向轮时,所述舵机转向装置(15)处于传动状态,控制所述单向轮摆动实现转向;当所述车轮为全向轮时,所述舵机转向装置(15)处于锁定状态,控制所述全向轮不能随意摆动。所述底盘车(1
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一种底盘车的悬架组件,悬架组件用于连接于车架(10)和车轮组件(60)之间;悬架组件包括动力机构(40),由动力机构(40)驱动的连接机构(30)和连接于连接机构两端的连杆机构(50);悬架组件还包括用于活动连接于车架与车轮组件(60)之间的支撑机构(20);动力机构(40)能够驱动连接机构(30)直线移动,以带动两个连杆机构(50)运动,用于使支撑机构(20)带动车轮组件(60)抬高或降低;底盘车的悬架组件通过连杆机构(50)将动力机构(40)的直线移动运动传递至支撑机构(20)并带动支撑机构(20)绕
四轮底盘车、两轮底盘车、总成及控制方法.pdf
一种四轮底盘车、两轮底盘车、总成及控制方法,四轮底盘车包括:车身(1)、前轮模块(2)和后轮模块(3);前轮模块(2)和后轮模块(3)分别与车身(1)可拆卸连接;前轮模块(2)或后轮模块(3)从车身(1)拆下后作为两轮底盘车独立移动。满足用户使用四轮底盘车和两轮底盘车的需求,无需用户同时购买两轮底盘车和四轮底盘车,有效降低了用户使用底盘车的成本,为用户提供了便利。
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一种底盘车(10),包括:底盘主体(1)、以及用以支撑底盘主体(1)的轮腿(2);轮腿(2)包括框架(21)、以及设于框架(21)上的行进机构、升降机构(4)和滚轮组件;其中,滚轮组件包括滚轮(323),行进机构与滚轮(323)组件连接而使滚轮(323)滚动,底盘主体(1)上设有辅轮(11),框架(21)能够被升降机构调节而相对于底盘主体(1)做上下移动,以使辅轮(11)与滚轮(323)之间具有可调的高度差。底盘车(10)通过每个轮腿(2)作为独立的升降模块,在机构运动上互不干扰,在运动控制上相互配合,轮