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底盘车的悬架组件及底盘车.pdf
2023-08-28
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春兰****89
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底盘车的悬架组件及底盘车.pdf
一种底盘车的悬架组件，悬架组件用于连接于车架(10)和车轮组件(60)之间；悬架组件包括动力机构(40)，由动力机构(40)驱动的连接机构(30)和连接于连接机构两端的连杆机构(50)；悬架组件还包括用于活动连接于车架与车轮组件(60)之间的支撑机构(20)；动力机构(40)能够驱动连接机构(30)直线移动，以带动两个连杆机构(50)运动，用于使支撑机构(20)带动车轮组件(60)抬高或降低；底盘车的悬架组件通过连杆机构(50)将动力机构(40)的直线移动运动传递至支撑机构(20)并带动支撑机构(20)绕
2023-08-28
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机动车的底盘组件.pdf
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一种底盘车(10)，包括：底盘主体(1)、以及用以支撑底盘主体(1)的轮腿(2)；轮腿(2)包括框架(21)、以及设于框架(21)上的行进机构、升降机构(4)和滚轮组件；其中，滚轮组件包括滚轮(323)，行进机构与滚轮(323)组件连接而使滚轮(323)滚动，底盘主体(1)上设有辅轮(11)，框架(21)能够被升降机构调节而相对于底盘主体(1)做上下移动，以使辅轮(11)与滚轮(323)之间具有可调的高度差。底盘车(10)通过每个轮腿(2)作为独立的升降模块，在机构运动上互不干扰，在运动控制上相互配合，轮
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一种底盘车(10)，包括底盘(11)、设置于所述底盘(11)上的舵机转向装置(15)、以及电机(17)，所述电机(17)能够与车轮传动连接，用于驱动所述车轮转动；所述舵机转向装置(15)设置于所述底盘(11)上，并且能够与所述车轮连接；其中，所述舵机转向装置(15)能够根据所述车轮的类型选择性地处于传动状态或锁定状态；当所述车轮为单向轮时，所述舵机转向装置(15)处于传动状态，控制所述单向轮摆动实现转向；当所述车轮为全向轮时，所述舵机转向装置(15)处于锁定状态，控制所述全向轮不能随意摆动。所述底盘车(1
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