四轮底盘车、两轮底盘车、总成及控制方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108883799A(43)申请公布日2018.11.23(21)申请号201780016454.X(51)Int.Cl.(22)申请日2017.06.30B62D63/02(2006.01)B62D63/04(2006.01)(85)PCT国际申请进入国家阶段日2018.09.14(86)PCT国际申请的申请数据PCT/CN2017/0912822017.06.30(71)申请人深圳市大疆创新科技有限公司地址518057广东省深圳市南山区高新区南区粤兴一道9号香港科大深圳产学研大楼6楼(72)发明人陈逸奇刘芳王振旭(74)专利代理机构北京同立钧成知识产权代理有限公司11205代理人马爽权利要求书2页说明书10页附图4页(54)发明名称四轮底盘车、两轮底盘车、总成及控制方法(57)摘要一种四轮底盘车、两轮底盘车、总成及控制方法，四轮底盘车包括：车身(1)、前轮模块(2)和后轮模块(3)；前轮模块(2)和后轮模块(3)分别与车身(1)可拆卸连接；前轮模块(2)或后轮模块(3)从车身(1)拆下后作为两轮底盘车独立移动。满足用户使用四轮底盘车和两轮底盘车的需求，无需用户同时购买两轮底盘车和四轮底盘车，有效降低了用户使用底盘车的成本，为用户提供了便利。CN108883799ACN108883799A权利要求书1/2页1.一种四轮底盘车，其特征在于，包括：车身、前轮模块和后轮模块；所述前轮模块和所述后轮模块分别与所述车身可拆卸连接；所述前轮模块或所述后轮模块从所述车身拆下后作为两轮底盘车独立移动。2.根据权利要求1所述的四轮底盘车，其特征在于，所述前轮模块或所述后轮模块包括用于连接主体设备的连接部。3.根据权利要求2所述的四轮底盘车，其特征在于，所述主体设备包括下述至少一项：云台、拍摄装置、弹仓、射击装置、探测设备。4.根据权利要求1所述的四轮底盘车，其特征在于，所述前轮模块或所述后轮模块与所述车身之间通过悬挂结构连接。5.根据权利要求4所述的四轮底盘车，其特征在于，所述前轮模块或所述后轮模块包括：连接板和车轮；所述车轮与所述连接板之间通过螺钉连接；所述连接板与所述车身之间通过所述悬挂结构连接。6.根据权利要求1所述的四轮底盘车，其特征在于，还包括：设置在所述车身上的四驱控制器；所述四驱控制器用于控制所述前轮模块和所述后轮模块中的车轮移动。7.根据权利要求6所述的四轮底盘车，其特征在于，所述前轮模块和所述后轮模块均包括：两个电机；所述四驱控制器用于控制所述前轮模块和所述后轮模块中的电机驱动车轮移动。8.根据权利要求7所述的四轮底盘车，其特征在于，还包括：设置在所述车身上的四个电子调速器；所述四个电子调速器的输入端均与所述四驱控制器连接；所述四个电子调速器的输出端分别与所述前轮模块和所述后轮模块中的四个电机连接；所述四驱控制器通过所述四个电子调速器控制所述四个电机驱动所述前轮模块和所述后轮模块中的车轮移动。9.根据权利要求6所述的四轮底盘车，其特征在于，所述四驱控制器与所述车身之间为可拆卸连接；相应的，所述前轮模块或所述后轮模块包括：用于与所述四驱控制器连接的控制器接口；在所述前轮模块或所述后轮模块与所述车身拆开、且所述四驱控制器与所述控制器接口连接后，所述四驱控制器还用于：控制所述前轮模块或所述后轮模块的两个车轮移动。10.根据权利要求1所述的四轮底盘车，其特征在于，所述前轮模块或所述后轮模块还包括：两驱控制器；所述两驱控制器用于在所述前轮模块或所述后轮模块从所述车身拆下后，控制所述前轮模块或所述后轮模块中的车轮移动。11.根据权利要求10所述的四轮底盘车，其特征在于，所述两驱控制器具体用于获取所述前轮模块或所述后轮模块的重心，并根据重心控制所述前轮模块或所述后轮模块中的车轮移动。2CN108883799A权利要求书2/2页12.根据权利要求10或11所述的四轮底盘车，其特征在于，所述前轮模块或所述后轮模块还包括：用于连接弹仓和子弹发射机构的连接部；相应的，所述两驱控制器还用于：在所述前轮模块或所述后轮模块被击中后，控制所述前轮模块或所述后轮模块倒下，或者控制指示灯灭或产生烟雾，从而模拟被损毁的效果。13.根据权利要求1所述的四轮底盘车，其特征在于，所述前轮模块或所述后轮模块上设置有控制器接口，以连接用于在所述前轮模块或所述后轮模块从所述车身拆下后控制车轮移动的两驱控制器。14.一种两轮底盘车，其特征在于，包括：车轮以及与所述车轮连接的连接板；所述连接板用于与车身可拆卸连接；两个所述两轮底盘车与所述车身连接后，形成四轮底盘车整体移动。15.根据权利要求14所述的两轮底盘车，其特征在于，还包括：控制器，所述控制器用于控制所述车轮移动。16.根据权利要求15所述的