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2023-08-29
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相关资料
底盘车的悬架组件及底盘车.pdf
一种底盘车的悬架组件，悬架组件用于连接于车架(10)和车轮组件(60)之间；悬架组件包括动力机构(40)，由动力机构(40)驱动的连接机构(30)和连接于连接机构两端的连杆机构(50)；悬架组件还包括用于活动连接于车架与车轮组件(60)之间的支撑机构(20)；动力机构(40)能够驱动连接机构(30)直线移动，以带动两个连杆机构(50)运动，用于使支撑机构(20)带动车轮组件(60)抬高或降低；底盘车的悬架组件通过连杆机构(50)将动力机构(40)的直线移动运动传递至支撑机构(20)并带动支撑机构(20)绕
2023-08-28
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底盘车.pdf
一种底盘车(10)，包括：底盘主体(1)、以及用以支撑底盘主体(1)的轮腿(2)；轮腿(2)包括框架(21)、以及设于框架(21)上的行进机构、升降机构(4)和滚轮组件；其中，滚轮组件包括滚轮(323)，行进机构与滚轮(323)组件连接而使滚轮(323)滚动，底盘主体(1)上设有辅轮(11)，框架(21)能够被升降机构调节而相对于底盘主体(1)做上下移动，以使辅轮(11)与滚轮(323)之间具有可调的高度差。底盘车(10)通过每个轮腿(2)作为独立的升降模块，在机构运动上互不干扰，在运动控制上相互配合，轮
2023-08-29
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底盘车，底盘车控制系统，底盘车控制方法及地面移动机器人.pdf
一种底盘车(10)，包括底盘(11)、设置于所述底盘(11)上的舵机转向装置(15)、以及电机(17)，所述电机(17)能够与车轮传动连接，用于驱动所述车轮转动；所述舵机转向装置(15)设置于所述底盘(11)上，并且能够与所述车轮连接；其中，所述舵机转向装置(15)能够根据所述车轮的类型选择性地处于传动状态或锁定状态；当所述车轮为单向轮时，所述舵机转向装置(15)处于传动状态，控制所述单向轮摆动实现转向；当所述车轮为全向轮时，所述舵机转向装置(15)处于锁定状态，控制所述全向轮不能随意摆动。所述底盘车(1
2023-09-02
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电动底盘车的传动及离合装置和电动底盘车.pdf
本发明提供一种电动底盘车的传动及离合装置(2)和一种电动底盘车。传动及离合装置沿轴向依次包括传动轴(28)、第一驱动轴(29)、第一压簧(210)、第一齿轮(220)、第二压簧(216)和第二驱动轴(218)，第一驱动轴和第二驱动轴固接在一起，传动轴用于与电机(3)连接，第一齿轮以可旋转的方式固定在底座(211)上，其中第一驱动轴以可相对滑动的方式与传动轴相套接，并能够随传动轴同步旋转；第一齿轮的两端面均开有键槽(2201)，用于与第一驱动轴端面的凸起(292)或第二驱动轴端面的凸起(2181)可分离地配
2023-08-31
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底盘及具有该底盘的搬运车.pdf
本发明实施例涉及一种底盘及具有该底盘的搬运车，底盘包括安装板和后轮机构，后轮机构至少为两个且对称设置在安装板上，后轮机构具有第一连接件、驱动轮和后轮，第一连接件与安装板转动连接，驱动轮和后轮设置在第一连接件上，且分别位于第一连接件与安装板的转动连接处的两侧，以使驱动轮和后轮在第一连接件的带动下，相对安装板进行杠杆运动。本发明实施例能够实现在不平整的地面搬运车行驶时，各轮子能够利用杠杆原理始终保持与地面的接触，实现了减震的目的且防止驱动轮打滑的问题出现，提高了搬运车行驶的稳定性。
2023-08-30
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