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本申请提供一种传送晶圆过程中矫正晶圆偏移的装置及其矫正方法,该装置包括:晶圆角度定位器;光感应元件,包括信号光发射端及信号光接收端,置于晶圆角度定位器的一侧,且信号光发射端发出的光信号与晶圆角度定位器之间的距离为晶圆半径值±预设误差值;数据采集模块;数据处理模块;机械手臂。可自动识别晶圆的偏移并自动矫正晶圆的偏移位置,消除了晶圆在晶圆盒中初始位置偏移,机械手臂拖片、抓片偏移等需要人工处理的宕机问题,有效提高了生产效率,减少晶圆传送因位置偏移而产生的刮伤,碰撞风险;同时采用自动矫正晶圆的偏移,提高偏移精度。