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本发明提供动力传递装置的控制装置、车辆及动力传递装置的控制方法。在动力传递装置的控制装置中,该动力传递装置具备第1输入轴、输入来自马达的动力的第2输入轴、向第1驱动轮输出动力的后轮侧输出轴、向第2驱动轮输出动力的前轮侧输出轴、以及行星齿轮装置,该行星齿轮装置具备与第2输入轴连结的太阳轮、与前轮侧输出轴连结的齿轮架及与第1输入轴及后轮侧输出轴连结的齿圈作为三个旋转要素,所述控制装置当在马达输出动力的状态下后轮侧输出轴的转矩成为阈值以下的情况下使接合装置接合。