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一种马达的摆动和伸缩连接机构,设置在摆动结构(1)和伸缩结构(3)之间;该连接机构包括一弹形体(5)和设置在弹性体上的轴承座(6),弹性体(5)的径向支撑力为轴向支撑力的5倍以上;输出轴(4)设置在摆动结构(1)中,输出轴的后端轴承安装在轴承座(4)中,伸缩结构(3)的动作输出端(31)与弹性体(5)连接,通过弹性体(5)将摆动和伸缩结合在一起。本实用新型可以将马达的振动和伸缩动作组合在一起使得马达形成复杂的空间立体轨迹运动,适合应用在往复运动的系统(比如电动牙刷,皮肤护理设备等)中的马达上使用。