电动助力转向模拟装置和电动转向系统的检测方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN113758732A(43)申请公布日2021.12.07(21)申请号202010486661.5(22)申请日2020.06.01(71)申请人蜂巢智能转向系统（江苏）有限公司保定分公司地址071000河北省保定市莲池区焦庄乡东盛路75号院内(72)发明人李明部荣陈海文祝忠扬段成林韩伟郑少奇曹良振(74)专利代理机构北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙)11201代理人王佳璐(51)Int.Cl.G01M17/06(2006.01)G01R31/00(2006.01)权利要求书2页说明书6页附图1页(54)发明名称电动助力转向模拟装置和电动转向系统的检测方法(57)摘要本发明公开了一种电动助力转向模拟装置和电动转向系统的检测方法。该电动助力转向模拟装置包括：输入轴、转向力矩模拟装置、锁止装置、扭矩传感器以及电动助力装置，转向力矩模拟装置包括：导杆、动力装置，导杆进行轴向移动或具有轴向移动趋势，且导杆与输入轴联动，锁止装置适于锁止输入轴，扭矩传感器适于检测输入轴的转矩，电动助力装置与扭矩传感器电连接，且电动助力装置根据扭矩传感器所检测的转矩大小输出相应的助力力矩。该电动助力转向模拟装置的结构简单、且操作简单，不仅可以保证成本较低、携带方便，还可以保证电动助力转向模拟装置可以准确模拟车辆的实际工况，从而可以保证对电动助力装置的电磁兼容能力检测结果准确。CN113758732ACN113758732A权利要求书1/2页1.一种电动助力转向模拟装置，其特征在于，包括：输入轴(1)；转向力矩模拟装置(2)，所述转向力矩模拟装置(2)包括：导杆(21)、动力装置，所述动力装置适于对所述导杆(21)施加轴向力，以使所述导杆(21)进行轴向移动或具有轴向移动趋势，且所述导杆(21)与所述输入轴(1)联动；锁止装置(3)，所述锁止装置(3)适于锁止所述输入轴(1)；扭矩传感器(4)，所述扭矩传感器(4)适于检测所述输入轴(1)的转矩；电动助力装置(5)，所述电动助力装置(5)与所述扭矩传感器(4)电连接，且所述电动助力装置(5)根据所述扭矩传感器(4)所检测的转矩大小输出相应的助力力矩；所述电动助力转向模拟装置(10)形成为：当所述动力装置不对所述导杆(21)施加轴向力时，所述导杆(21)与所述输入轴(1)静止不动，此时所述电动助力转向模拟装置(10)处于车辆直行模拟状态；当所述动力装置对所述导杆(21)施加轴向力时，所述锁止装置(3)对所述输入轴(1)进行锁止，所述输入轴(1)具有转动的趋势，所述扭矩传感器(4)对所述输入轴(1)处的扭矩进行检测，且将检测信号传递至所述电动助力装置(5)，所述电动助力装置(5)输出相应的助力力矩，此时所述电动助力转向模拟装置(10)处于车辆转向模拟状态。2.根据权利要求1所述的电动助力转向模拟装置，其特征在于，所述动力装置包括：弹簧(221)，所述导杆(21)穿设所述弹簧(221)，且所述导杆(21)远离所述输入轴(1)的一端与所述弹簧(221)相连，当所述弹簧(221)具有反弹力时，所述弹簧(221)对所述导杆(21)施加轴向力。3.根据权利要求2所述的电动助力转向模拟装置，其特征在于，所述动力装置还包括：第一支撑座(222)与第二支撑座(223)，所述第一支撑座(222)位于所述弹簧(221)的靠近所述输入轴(1)的一端，所述第二支撑座(223)位于所述弹簧(221)的远离所述输入轴(1)的一端，且所述弹簧(221)适于止抵在所述第一支撑座(222)与所述第二支撑座(223)之间，所述导杆(21)适于依次穿设所述第一支撑座(222)、所述弹簧(221)以及所述第二支撑座(223)，且所述第二支撑座(223)适于相对于所述第一支撑座(222)进行移动。4.根据权利要求3所述的电动助力转向模拟装置，其特征在于，所述第一支撑座(222)设有第一通孔，所述导杆(21)的一端适于穿设所述第一通孔，所述导杆(21)的另一端与所述第二支撑座(223)可移动连接，当所述第二支撑座(223)沿所述导杆(21)移动时，所述第二支撑座(223)与所述第一支撑座(222)之间的距离改变。5.根据权利要求4所述的电动助力转向模拟装置，其特征在于，所述导杆(21)与所述第二支撑座(223)螺纹连接，所述导杆(21)设有外螺纹，所述第二支撑座(223)中设有内螺纹。6.根据权利要求1所述的电动助力转向模拟装置，其特征在于，还包括：拉杆(6)，所述拉杆(6)与所述导杆(21)相连，所述拉杆(6)与所述导杆(21)的轴线平行，且所述拉杆(6)上设有齿条部，所述输入轴(1)与所述齿条部通过齿轮实现传动配合。7.根据权利要求6所述的电动助力转向模拟装置，其特征