内容提供者
一种穿戴式柔性随动助力外骨骼辅助设备.pdf
2023-05-02
10金币
757KB
12页
冷霜****魔王
实名认证
内容提供者
1/10
2/10
3/10
4/10
5/10
6/10
7/10
8/10
9/10
10/10
亲，该文档总共12页，到这已经超出免费预览范围，如果喜欢就直接下载吧～
相关资料
一种穿戴式柔性随动助力外骨骼辅助设备.pdf
穿戴式柔性随动助力外骨骼辅助设备,包括背板、背箱、背箱翻转组件、髋关节组件、大腿组件、膝关节组件、小腿组件、踝关节组件、足部贴合组件和座椅支撑杆;背板顶部设置有背箱翻转组件,背箱设置在背板的一侧,背板的另一侧贴合人体;两个髋关节组件左右对称安装于背板的下方,每个髋关节组件上均依次连接有大腿组件、膝关节组件、小腿组件、踝关节组件以及足部贴合组件;足部贴合组件上设置有座椅支撑杆,当小腿组件靠近大腿组件时,座椅支撑杆能够顶在大腿组件上形成隐形座椅。本发明座椅支撑杆开至最大限度位置时,支撑杆上端与前文所述的大腿组
2023-05-02
10
757KB
穿戴式外骨骼肩部助力设备.pdf
穿戴式外骨骼肩部助力设备，包括穿戴部分、安装基座、支撑框架、手臂机构；手臂机构包括框架，框架通过支撑轴转动连接卷簧壳体，支撑轴端头接棘轮棘爪机构，卷簧壳体内有卷簧，卷簧内端头接在支撑轴上，卷簧外端头接在卷簧壳体内壁上；框架的侧面通过连接臂转动连接摆动臂，手臂框架一端与摆动臂转动连接，手臂框架另一端接手臂支撑；卷簧壳体外侧固定有限位轴，限位轴一端有限位端头，限位端头与框架上边沿相匹配；钢索一端挂在限位轴另一端，钢索另一端挂在摆动臂端头上的钢索挂轴上；支撑轴、限位轴、摆动臂轴相互平行设置，销轴与摆动臂轴相互垂
2023-08-30
10
646KB
一种穿戴式外骨骼助力装置.pdf
本发明公开了一种穿戴式外骨骼助力装置，包括身体配戴件以及两个执行器件，两个执行器件通过身体配戴件连接起来，执行器件包括牵引索、动力器件、旋转关节以及支点部件，动力器件包括机架以及动力单元，旋转关节包括上关节部和下关节部，上关节部上部与机架固定连接，上关节部下部与下关节部上部相铰接，上关节部中设置有导向轮和副绕线轮，副绕线轮设置于上关节部与下关节部的铰接处上，下关节部中设置有张紧轮以及主缠线轮，支点部件固定于主缠线轮上，牵引索两端分别固定到动力单元和主缠线轮上，牵引索中部从上往下依次与导向轮、副绕线轮以及张
2023-09-03
10
1.3MB
一种穿戴式肩部助力外骨骼.pdf
本发明涉及一种穿戴式肩部助力外骨骼，其包括穿戴组件、助力组件和手臂支撑组件，穿戴组件包含设有腰部固定板的腰带，助力组件包括拉簧、拉绳和支撑杆，支撑杆一端活动连接固定于腰部固定板上的底座，支撑杆另一端与转接块支点转动相连，拉簧的一端通过第一调节器连接于支撑杆上的支座，拉簧远离支座的另一端通过拉绳连接于调节块，调节块通过设于转接块一端的第二调节器的调节滑动于转接块内滑槽一，转接块将助力组件产生的助力传递给另一端连接的手臂支撑组件。本发明利用拉簧作为储能元件为人体手臂提供恒定向上的支撑力，不需要任何动力源，通过
2023-05-28
10
1MB
一种穿戴式上肢仿生柔性外骨骼机器人及其助力方法.pdf
本发明涉及一种穿戴式上肢仿生柔性外骨骼机器人及其助力方法，在人体每个骨骼肌两个端点对应的皮肤处设置结点对，结点对之间通过拉力线连接；控制系统包括控制器、电机驱动器、电机和电源，控制器通过电机驱动器连接电机，发送控制命令给电机，通过电机驱动器驱动电机工作，电源为控制系统供电；拉力线缠绕在电机输出端的绕线轮上，对结点对进行拉力输出。本发明采用柔性外骨骼技术，基于仿生学和运动生物力学的原理，将人体运动的骨骼、肌肉模型化，基于人体自身骨骼结构，利用拉力线模拟骨骼肌、柔性绑带模拟肌腱，从而使装置结构具有人体相似的运
2023-08-29
10
705KB