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一种穿戴式柔性随动助力外骨骼辅助设备.pdf
2023-05-02
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冷霜****魔王
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穿戴式柔性随动助力外骨骼辅助设备,包括背板、背箱、背箱翻转组件、髋关节组件、大腿组件、膝关节组件、小腿组件、踝关节组件、足部贴合组件和座椅支撑杆;背板顶部设置有背箱翻转组件,背箱设置在背板的一侧,背板的另一侧贴合人体;两个髋关节组件左右对称安装于背板的下方,每个髋关节组件上均依次连接有大腿组件、膝关节组件、小腿组件、踝关节组件以及足部贴合组件;足部贴合组件上设置有座椅支撑杆,当小腿组件靠近大腿组件时,座椅支撑杆能够顶在大腿组件上形成隐形座椅。本发明座椅支撑杆开至最大限度位置时,支撑杆上端与前文所述的大腿组
2023-05-02
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2023-09-03
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2023-05-28
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