穿戴式外骨骼肩部助力设备.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108839002A(43)申请公布日2018.11.20(21)申请号201811023759.6(22)申请日2018.09.04(71)申请人赤源动力（大连）科技有限责任公司地址116000辽宁省大连市高新技术产业园区火炬路32A号B座9层906室(72)发明人尚可许香照宁保锋赵富鼎崔铁瀚(74)专利代理机构大连非凡专利事务所21220代理人曲宝威(51)Int.Cl.B25J9/00(2006.01)权利要求书2页说明书4页附图8页(54)发明名称穿戴式外骨骼肩部助力设备(57)摘要穿戴式外骨骼肩部助力设备，包括穿戴部分、安装基座、支撑框架、手臂机构；手臂机构包括框架，框架通过支撑轴转动连接卷簧壳体，支撑轴端头接棘轮棘爪机构，卷簧壳体内有卷簧，卷簧内端头接在支撑轴上，卷簧外端头接在卷簧壳体内壁上；框架的侧面通过连接臂转动连接摆动臂，手臂框架一端与摆动臂转动连接，手臂框架另一端接手臂支撑；卷簧壳体外侧固定有限位轴，限位轴一端有限位端头，限位端头与框架上边沿相匹配；钢索一端挂在限位轴另一端，钢索另一端挂在摆动臂端头上的钢索挂轴上；支撑轴、限位轴、摆动臂轴相互平行设置，销轴与摆动臂轴相互垂直设置。结构简单，重量轻，高自由度，灵活可靠，穿戴舒适。CN108839002ACN108839002A权利要求书1/2页1.一种穿戴式外骨骼肩部助力设备，包括穿戴部分、连接在穿戴部分上的安装基座、与安装基座相连接的支撑框架及安装在支撑框架上的手臂机构；其特征在于：所述的手臂机构包括框架（51），在框架（51）上设有支撑轴（50），支撑轴（50）上转动连接有卷簧壳体（52），支撑轴（50）端头固定装有棘轮（63），与棘轮（63）相配的棘爪（64）通过棘爪轴（65）连接在框架（51）上，在卷簧壳体（52）内设有卷簧，卷簧的内端头连接在支撑轴（50）上，卷簧的外端头连接在卷簧壳体（52）的内壁上；在框架（51）的侧面固定有连接臂（55），摆动臂（56）的一端通过摆动臂轴（70）与连接臂（55）转动连接，手臂框架（58）的一端通过销轴（57）与摆动臂（56）的另一端转动连接，手臂框架（58）的另一端连接有手臂支撑（59）；在卷簧壳体（52）的外侧固定有限位轴（54），限位轴（54）的一端装有限位端头（53），限位端头（53）与框架（51）上边沿（71）相匹配；钢索（62）的一端挂接在限位轴（54）的另一端，钢索（62）的另一端挂接在摆动臂（56）端头上的钢索挂轴（61）上；所述的支撑轴（50）、限位轴（54）、摆动臂轴（70）相互平行设置，所述的销轴（57）与摆动臂轴（70）相互垂直设置。2.根据权利要求1所述的穿戴式外骨骼肩部助力设备，其特征在于：所述的穿戴部分包括腰带（1），腰带（1）的前部有腰带松紧卡扣（2），背部连接带（8）的下端与腰带（1）的后边中间部位相对固定连接，背部连接带（8）上设有长度调节卡扣（9），背部连接带（8）的上端连接有背板（6），背板（6）的上边两侧均与肩带（3）的一端相接，肩带（3）的另一端与腰带（1）的后边中部区域相接，在肩带（3）上设有长度调节卡扣；在两个肩带（3）之间位于前侧连接有胸带（4），胸带（4）上设有胸带松紧扣（5）；所述的背板（6）的后面固定有左右对称的绑带（7）；在背部连接带（8）的下端外侧有固定安装基座的固定带（11）；在腰带（1）的两侧分别连接有对称的连接带（10），连接带（10）上设有紧固卡扣。3.根据权利要求1或2所述的穿戴式外骨骼肩部助力设备，其特征在于：所述的安装基座包括通过固定带（11）捆绑的运动限制座（30），在运动限制座（30）内插装有硅胶弹性连接板（31），硅胶弹性连接板（31）的两端自运动限制座（30）的两端伸出，硅胶弹性连接板（31）的两端对称接有连接框架（34），连接框架（34）上固定有连板（35），连板（35）上开设有穿入连接带（10）的长孔（36），在连接框架（34）上设有插装固定所述支撑框架中的支撑杆（38）的插孔（37）。4.根据权利要求3所述的穿戴式外骨骼肩部助力设备，其特征在于：所述的硅胶弹性连接板（31）的两端与连接框架（34）的连接结构为：在硅胶弹性连接板（31）的两端设有安装孔，压板（32）的两端设有与所述安装孔相对应的安装孔，在连接框架（34）的端头有与所述的安装孔相对应的安装孔，硅胶弹性连接板（31）两端头夹持在压板（32）和连接框架（34）之间并通过压板螺钉（33）和各安装孔将压板（32）、硅胶弹性连接板（31）、连接框架（34）紧固在一起；所述的连接框架（34）与连板（35）通过连板螺钉（39）固定连接。5.根据权利要求4所述的穿戴式外骨骼肩部助力设备，其特征在于：所述的