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本公开的实施例公开了车辆控制方法、装置、电子设备和计算机可读介质。该方法的一具体实施方式包括:控制车载传感器采集目标车辆的环境信息和交互信息;识别目标车辆的驾驶人员信息;响应于确定驾驶人员信息对应驾驶人员为目标驾驶人员,确定目标驾驶人员的驾驶风格信息;根据环境信息、交互信息和驾驶风格信息,识别目标驾驶人员的变换车道意图信息;根据变换车道意图信息和环境信息,生成车辆操控信息;确定车辆操控信息与交互信息是否存在驾驶冲突;根据车辆操控信息,控制车载系统以对目标车辆进行变换车道处理。该实施方式可以考虑到驾驶人员的驾驶风格和变换车道意图对换道策略的影响,以此来提高驾驶人员的驾驶安全和驾驶体验。