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车辆距离控制方法、装置、电子设备和计算机可读介质.pdf

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本公开的实施例公开了车辆距离控制方法、装置、电子设备和计算机可读介质。该方法的一具体实施方式包括:获取初始障碍物车辆图像;对初始障碍物车辆图像进行车辆特征提取,得到障碍物车辆特征信息;基于车道线特征信息,对车灯坐标集中的各个车灯坐标进行匹配,得到匹配车灯信息集;基于匹配车灯信息集和车道线特征信息,生成车辆距离值集;将车辆距离值集发送至控制终端以控制车辆调整与障碍物车辆的距离。该实施方式提高了对目标车辆的控制的准确度。