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本发明涉及计算机领域,提供一种基于光电吊舱的目标追踪方法、装置、设备及存储介质,该方法包括:在识别到待追踪目标时,将目标跟踪框架的状态由待识别状态切换为跟踪状态;在跟踪状态下,若在第一预设时长内多次跟踪到待追踪目标,则将光电吊舱的模式由惯性模式切换为跟踪模式,并将待追踪目标的像素坐标发送至光电吊舱,以供光电吊舱根据像素坐标对待追踪目标进行锁定;在第二预设时长内确定目标跟踪框架为跟踪状态且光电吊舱为跟踪模式时,根据目标跟踪框架的跟踪结果,控制光电吊舱锁定待追踪目标。本发明实施例提供的基于光电吊舱的目标追踪方法提高了复杂环境中目标跟踪的精准性。