基于光电吊舱的目标追踪方法、装置、设备及存储介质.pdf
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基于光电吊舱的目标追踪方法、装置、设备及存储介质.pdf
本发明涉及计算机领域,提供一种基于光电吊舱的目标追踪方法、装置、设备及存储介质,该方法包括:在识别到待追踪目标时,将目标跟踪框架的状态由待识别状态切换为跟踪状态;在跟踪状态下,若在第一预设时长内多次跟踪到待追踪目标,则将光电吊舱的模式由惯性模式切换为跟踪模式,并将待追踪目标的像素坐标发送至光电吊舱,以供光电吊舱根据像素坐标对待追踪目标进行锁定;在第二预设时长内确定目标跟踪框架为跟踪状态且光电吊舱为跟踪模式时,根据目标跟踪框架的跟踪结果,控制光电吊舱锁定待追踪目标。本发明实施例提供的基于光电吊舱的目标追踪方
基于蓝牙定位的目标追踪方法、装置、设备及存储介质.pdf
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本申请属于无人机技术领域,具体涉及一种吊舱控制方法、装置、吊舱、无人机及介质。该方法包括:控制吊舱的预设电机匀速转动,获取吊舱在无人机坐标系下的旋转角速度;获取吊舱在相机坐标系下的旋转角速度;根据吊舱在无人机坐标系下的旋转角速度,以及吊舱在相机坐标系下的旋转角速度,确定吊舱的目标转轴角;根据吊舱的目标转轴角和目标转轴角对应的目标电机的零位转子角度计算得出目标电机的估算转子角度;根据目标电机的估算转子角度将目标电机调节至预设转子角度。基于该方法能够在不需要令吊舱的转轴达到机械限位、也无需获取无人机飞控信息的
吊舱控制方法、装置、吊舱、无人机及介质.pdf
本申请属于无人机技术领域,具体涉及一种吊舱控制方法、装置、吊舱、无人机及介质。本申请的吊舱控制方法,包括:根据无人机相对于大地的姿态信息、吊舱相对于大地的姿态信息和吊舱的预设转轴角计算吊舱的目标转轴角;根据吊舱的目标转轴角和目标转轴角对应的目标电机的零位转子角度计算得出目标电机的估算转子角度;根据目标电机的估算转子角度将目标电机调节至预设转子角度。基于本申请的吊舱控制方法能够实现角度自检,在不需要令吊舱的转轴达到机械限位的情况下就能完成吊舱的角度校准和控制,能够提高吊舱的角度校准和控制的效率。
目标轨迹追踪方法及装置、存储介质、电子设备.pdf
本公开属于轨迹追踪技术领域,涉及一种目标轨迹追踪方法及装置、存储介质、电子设备。该方法包括:获取多个摄像头的位置信息,并根据位置信息构建多个摄像头的方向坐标矩阵;获取追踪目标在多个摄像头中的当前摄像头中的消失时长以及与消失时长对应的第一时长阈值,并对消失时长和第一时长阈值进行比较得到时长比较结果;若时长比较结果为消失时长大于所述第一时长阈值,根据方向坐标矩阵和当前摄像头确定追踪目标出现的下一摄像头,以使下一摄像头输出追踪目标的目标轨迹。本公开缩小了查询空间,提高了跨摄像头的目标检索效率和重识别准确率,降低