基于蓝牙定位的目标追踪方法、装置、设备及存储介质.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115035163A(43)申请公布日2022.09.09(21)申请号202210780305.3H04N5/232(2006.01)(22)申请日2022.07.04H04N5/268(2006.01)H04N7/18(2006.01)(71)申请人上海易同科技股份有限公司H04W4/80(2018.01)地址200233上海市徐汇区桂平路680号33H04W16/20(2009.01)幢301-5室H04W64/00(2009.01)(72)发明人朱易满文博吴晓茉(74)专利代理机构上海天知澜律师事务所31477专利代理师刘晓军(51)Int.Cl.G06T7/246(2017.01)G06T7/292(2017.01)G06T7/11(2017.01)G06T17/05(2011.01)G06T19/00(2011.01)权利要求书3页说明书9页附图6页(54)发明名称基于蓝牙定位的目标追踪方法、装置、设备及存储介质(57)摘要本发明公开了一种基于蓝牙定位的目标追踪方法、装置、设备及存储介质，属于人员定位技术领域。所述方法包括获取目标区域的区域信息；根据目标区域的区域信息，构建分割地图；根据构建得到的分割地图，构建摄像头地图；实时对目标人员在目标区域内的坐标进行定位，根据目标人员的实时坐标，调用不同摄像头对目标人员进行监控。本发明可以自动对摄像头的监控区域进行划分，不用再经过复杂的计算，方便快捷；同时不需要大量警力去查看监控，当发生紧急情况时，系统可以自动切换所定位人员的监控画面，节省了人力；此外，由于将蓝牙定位和视频监控相结合，可以在准确定位人员位置的同时，随时看到该定位人员的视频画面，及时跟踪现场情况，准确率高。CN115035163ACN115035163A权利要求书1/3页1.基于蓝牙定位的目标追踪方法，其特征在于：包括以下步骤：步骤S100、获取目标区域的区域信息，所述区域信息至少包括目标区域的地形信息、目标区域中摄像头的数量、安装位置、监控视角以及安装角度；步骤S200、根据目标区域的区域信息，构建分割地图，所述分割地图中包括多条区域分割线，多条区域分割线将目标区域划分为多个区域；步骤S300、根据构建得到的分割地图，构建摄像头地图，所述摄像头地图中包括多个摄像头，每个摄像头的监控区域至少与一个分割地图中分割的区域相对应；步骤S400、实时对目标人员在目标区域内的坐标进行定位，根据目标人员的实时坐标，调用不同摄像头对目标人员进行监控。2.根据权利要求1所述的基于蓝牙定位的目标追踪方法，其特征在于：步骤S100中，获取目标区域的区域信息，所述区域信息至少包括目标区域的地形信息、目标区域中摄像头的数量、安装位置、监控视角以及安装角度，其具体包括：步骤S110、获取目标区域的地形信息，所述目标区域的地形信息至少包括多边形地形和凸多边形地形；步骤S120、根据目标区域的地形信息，对目标区域进行区域划分。3.根据权利要求2所述的基于蓝牙定位的目标追踪方法，其特征在于：其具体包括：步骤S121、判断目标区域的地形信息是否为多边形；若为是，进入步骤S122；否则进入步骤S123；步骤S122、判断目标区域的地形信息是否为凸多边形地形；若为是，无需进行处理；否则直接对目标区域进行区域划分；步骤S123、先对目标区域外接多边形，再对目标区域进行区域划分。4.根据权利要求1所述的基于蓝牙定位的目标追踪方法，其特征在于：步骤S200中，所述的根据目标区域的区域信息，构建分割地图，其具体包括：步骤S210、根据目标区域区域信息中摄像头的数量、安装位置、监控视角以及安装角度，在地图中构建摄像头；步骤S220、若所述摄像头至少为两个，在所述地图中两两连接所述摄像头，并作两两连接的所述摄像头连接线的垂直平分线，将两两连接的所述摄像头连接线的垂直平分线作为所述区域分割线；步骤S230、根据所述区域分割线，进一步对目标区域进行区域划分；步骤S240、标记区域划分后的所有区域的中心点并标注每个区域的序号。5.根据权利要求4所述的基于蓝牙定位的目标追踪方法，其特征在于：步骤S240中，标记区域划分后的所有区域的中心点并标注每个区域中心点的序号，还包括：对区域分割线进行区域判定，使得区域分割线上任意壹像素点均有且仅有一区域序号。6.根据权利要求5所述的基于蓝牙定位的目标追踪方法，其特征在于：其具体包括：步骤S241、找出所有区域分割线对应像素的序号值；步骤S242、以区域分割线上的每个像素为中心，向外扩增成为n×n的矩阵，直至矩阵中出现非0元素，停止扩增；其中，每个区域中区域分割线以外的区域像素值的序号为每个像素所属的区域的序号，默认所有区域分割线对应像素的序号值为0；2CN1150