预览加载中，请您耐心等待几秒...

一种用于高温压力管道检测机器人的爬行装置.pdf

预览
1/10
2/10
3/10
4/10
5/10
6/10
7/10
8/10
9/10
10/10

亲，该文档总共11页，到这已经超出免费预览范围，如果喜欢就直接下载吧～

下载提示 文本预览

如果您无法下载资料，请参考说明：

1、部分资料下载需要金币，请确保您的账户上有足够的金币

2、已购买过的文档，再次下载不重复扣费

3、资料包下载后请先用软件解压，在使用对应软件打开

本实用新型公开了一种用于高温压力管道检测机器人的爬行装置,包括第一爬行机构和第二爬行机构;所述爬行机构包括支架、第一夹持机构、第二夹持机构以及用于驱动所述第一夹持机构沿着高温压力管道的轴线方向运动的直线驱动机构;所述第一夹持机构和所述第二夹持机构均用于实现对所述高温压力管道进行夹持和松开;所述第二爬行机构与所述第一爬行机构之间设置有用于驱动所述第二爬行机构或第一爬行机构绕着所述高温压力管道的轴线方向转动的旋转驱动机构。本实用新型的爬行装置可以带动应力检测装置在高温压力管道上行走,使得应力检测装置可以自动检测高温压力管道的各个位置上的应力参数,进而为后续对高温压力管道进行安全评定提供数据支撑。