一种用于管道爬行的反恐机器人.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109591028A(43)申请公布日2019.04.09(21)申请号201811640524.1(22)申请日2018.12.29(71)申请人丁风海地址050000河北省石家庄市新华区赵陵铺镇新苑小区35栋4单元503室(72)发明人丁风海(51)Int.Cl.B25J11/00(2006.01)B25J5/00(2006.01)权利要求书2页说明书4页附图7页(54)发明名称一种用于管道爬行的反恐机器人(57)摘要一种用于管道爬行的反恐机器人，包括箱体部分、盖板、行走部分、攻击部分，其特征在于：所述的盖板的凹槽固定安装在第四凹槽里面的液压缸的连接板上；行走部分的固定板固定安装在第三凹槽里；攻击部分的滑块滑动安装在滑轨里，第三齿轮与第一齿条相互啮合；通过第三步进电机带动第五齿轮带动第三液压缸进而第三液压缸的夹子带动武器向上移动，然后通过第一舵机、第四液压缸、第一连接座侧面舵机、第五液压缸和第六液压缸来协同工作带动夹子将武器从第三液压缸的夹子上夹住，并通过第一凹槽进行投放，使机器可以悄无声息的完成弹药投放，可以给恐怖分子一个措手不及的打击，提高了成功率。CN109591028ACN109591028A权利要求书1/2页1.一种用于管道爬行的反恐机器人，包括箱体部分（1）、盖板（2）、行走部分（3）、攻击部分（4），其特征在于：所述的盖板（2）的凹槽固定安装在第四凹槽（107）里面的液压缸的连接板上；行走部分（3）的固定板（307）固定安装在第三凹槽（106）里；攻击部分（4）的滑块（404）滑动安装在滑轨（109）里，第三齿轮（403）与第一齿条（110）相互啮合。2.根据权利要求1所述的所述的一种用于管道爬行的反恐机器人，其特征在于：箱体（101）、钻头（102）、第一凹槽（103）、挡板（104）、第二凹槽（105）、第三凹槽（106）、第四凹槽（107）、三角凹槽（108）、滑轨（109）、第一齿条（110），在箱体（101）上设有三角凹槽（108），在三角凹槽（108）里面设有滑轨（109）和第一齿条（110）；在箱体（101）外侧设有第三凹槽（106）和第一凹槽（103）；钻头（102）固定安装在箱体（101）前端的电机的电机轴上；在第二凹槽（105）里面设有液压缸，其活塞杆端部与挡板（104）固定连接；在箱体（101）后面设有第四凹槽（107），在第四凹槽（107）里面设有液压缸，液压缸的活塞杆端部设有连接板。3.根据权利要求1所述的所述的一种用于管道爬行的反恐机器人，其特征在于：所述的行走部分（3）包括行走部分支撑板（301）、阻挡板（302）、履带（303）、第一步进电机（304）、第一齿轮（305）、第二齿轮（306）、固定板（307）、转轴（308），在行走部分支撑板（301）下面设有固定板（307），在行走部分支撑板（301）的左右两侧各设有一个阻挡板（302）；转轴（308）转动安装在行走部分支撑板（301）上面圆孔里，履带（303）安装在两个转轴（308）上；第一步进电机（304）侧面固定安装在行走部分支撑板（301）下面，其电机轴与第一齿轮（305）固定连接，第二齿轮（306）固定安装在转轴（308）上面，第二齿轮（306）与第一齿轮（305）相互啮合。4.根据权利要求1所述的所述的一种用于管道爬行的反恐机器人，其特征在于：所述的攻击部分底板（401）、第二步进电机（402）、第三齿轮（403）、滑块（404）、垫板（405）、第二齿条（406）、第一滑动板（407）、第四齿轮（408）、圆形板子（409）、武器放置凹槽（410）、第一液压缸（411）、伸缩套筒（412）、伸缩杆（413）、第二液压缸（414）、第二滑动板（415）、第三步进电机（416）、第五齿轮（417）、第三液压缸（418）、第三滑动板（419）、第一舵机固定板（420）、第一舵机（421）、第四液压缸固定板（422）、第四液压缸（423）、第一连接座（424）、第一连接座连接轴（425）、第五液压缸固定座（426）、第五液压缸（427）、第五液压缸顶板（428）、第六液压缸（429）、夹子（430），在攻击部分底板（401）的左右两侧各设有一个滑块（404），第二步进电机（402）底面固定安装在攻击部分底板（401）内侧，其电机轴与第三齿轮（403）固定连接；在攻击部分底板（401）上面设有垫板（405），在垫板（405）上面设有燕尾槽和第二齿条（406）；第一滑动板（407）下面的滑块滑动安装在垫板（405）上面燕尾槽里，第一滑动板（407）上面的步进电机的电机轴与第四齿轮（408）固定连接，第四齿轮（408）与第二齿条（406）相互啮合；圆