一种用于地下管道检测机器人的爬行装置.pdf
书生****aa
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一种用于地下管道检测机器人的爬行装置.pdf
本发明涉及机器人载体领域,具体的说,是一种用于地下管道检测机器人的爬行装置,包括外壳,外壳内部设有驱动电机,所述驱动电机安装有主传动轴,主传动轴上设有齿轮,所述外壳任意一端安装有前置固定板,另一端安装有后置固定板,前置固定板和后置固定板通过转动轴分别安装有四个轮臂,轮臂上固定有滚轮,滚轮通过传动皮带与转动轴上的传动皮带齿轮连接;前置安装板和后置安装板上安装有副传动轴和轴承,副传动轴上设有齿轮,主转动轴的齿轮与副传动轴咬合,将动力分散给副传动轴,副传动轴连接轴承,轴承通过齿轮结构与转动轴连接,带动转动轴转动
一种用于高温压力管道检测机器人的爬行装置.pdf
本实用新型公开了一种用于高温压力管道检测机器人的爬行装置,包括第一爬行机构和第二爬行机构;所述爬行机构包括支架、第一夹持机构、第二夹持机构以及用于驱动所述第一夹持机构沿着高温压力管道的轴线方向运动的直线驱动机构;所述第一夹持机构和所述第二夹持机构均用于实现对所述高温压力管道进行夹持和松开;所述第二爬行机构与所述第一爬行机构之间设置有用于驱动所述第二爬行机构或第一爬行机构绕着所述高温压力管道的轴线方向转动的旋转驱动机构。本实用新型的爬行装置可以带动应力检测装置在高温压力管道上行走,使得应力检测装置可以自动检
用于管道内爬行机器人的行走装置.pdf
本发明公开了用于管道内爬行机器人的行走装置,包括固定壳、液压装置和伸缩器,其所述固定壳矩形空腔体,且固定壳内部设置有液压装置,所述液压装置由液压撑杆、液压动力单元、液压伸缩杆和连接器,所述液压撑杆设置于固定壳内腔前后两端,且两支液压撑杆通过连接器相连接,所述连接器为液压连接管,且连接器右部设置有液压动力单元;所述液压撑杆通过连接杆与液压伸缩杆相连接,且液压伸缩杆下部设置有伸缩器,所述伸缩器通过伸缩杆与驱动电机相连接,且驱动电机驱动轴上设置有车轮。本发明用于解决机器人在管道内遇到障碍物时难以通过的问题,同时
一种用于城市地下管道检测机器人.pdf
本发明公开了一种用于城市地下管道检测机器人,包括管道检测机器人,管道检测机器人包括机器人和与机器人相连接的卷线盘,机器人由机器人本体、轮胎、前摄像头、前远光灯、升降连接杆、后远光灯、航插座和拉手组成,轮胎均匀安装于机器人本体的两侧,前摄像头安装于机器人本体的前端且外围设置有保护杆,前远光灯位于前摄像头的后侧且与升降连接杆相连接,升降连接杆的下端安装于机器人本体上,后远光灯、航插座和拉手均安装于机器人本体的尾部,航插座与卷线盘之间连接有线缆。本发明设计了一款高清CCTV管道检测爬行机器人,它可以用于DN30
一种用于检测锅炉水冷壁的爬行机器人.pdf
本发明公开了一种用于检测锅炉水冷壁的爬行机器人,包括驱动行走机构和检测机构;驱动行走机构包括车身、步进电机、蜗轮蜗杆、车架和燕尾轮,步进电机和蜗轮蜗杆设置于车身内,车身的前端面和后端面分别通过与其相垂直的车架与燕尾轮相连,车架上设有磁铁;检测机构对称分布于车身的两侧,检测机构包括弧形检测板、牛眼轮、永久磁铁和霍尔元件,弧形检测板通过支架与车身相连,弧形检测板上自前至后依次设有牛眼轮、永久磁铁、霍尔元件、永久磁铁和牛眼轮,与锅炉冷水壁接触的牛眼轮的数量至少为三个且沿横向等间距排列;本发明具有模块化程度高,驱