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一种基于双目视觉识别技术的骨刀定位装置及方法.pdf
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本发明提出了一种基于双目视觉识别技术的骨刀定位装置,包括骨刀、夹具、与夹具连接的连接件、与连接件连接的定位支架以及双目视觉定位设备,夹具可拆卸安装于骨刀的手柄上;定位支架上安装有多个定位反光球,所述双目视觉定位设备用于识别多个定位反光球的位置信息,并根据多个定位反光球的位置信息得到骨刀的位姿信息。本发明将多个定位反光球通过定位支架、连接件和夹具可拆卸安装在手柄上,方便在进行精密手术时,通过双目视觉定位设备对多个定位反光球进行识别,从而获取骨刀的准确位姿信息,为手术导航提供精确的定位数据,提高了手持骨刀进行
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