一种基于视觉定位技术的点胶机双向视觉识别装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107870411A(43)申请公布日2018.04.03(21)申请号201711131869.X(22)申请日2017.11.15(71)申请人东莞市骏智机电科技有限公司地址523000广东省东莞市松山湖高新技术产业开发区工业南路6号1栋413、415、417、419、420室(72)发明人李新宏唐伟赵保恩张健(51)Int.Cl.G02B17/02(2006.01)B05B13/04(2006.01)B05B12/12(2006.01)权利要求书1页说明书2页附图1页(54)发明名称一种基于视觉定位技术的点胶机双向视觉识别装置(57)摘要本发明公开了一种基于视觉定位技术的点胶机双向视觉识别装置，包括本体，所述本体的中央位置设有第一放置腔，且第一放置腔内设有反射镜和棱镜，所述反射镜位于棱镜的一侧，且反射镜与棱镜相配合，所述棱镜远离反射镜的一侧设有导光孔，且导光孔位于本体上，所述本体靠近导光孔的一侧设有观察管，且观察管和第一放置腔均与导光孔连通，所述观察管内设有镜头，且第一放置腔的上方设有第二放置腔，所述第二放置腔内设有上光源。本发明能够测量同轴的两个相反方向的物体，减少了机构数量，降低了成本；减少了累积误差，提高了系统精度；简化了结构，降低了装配和调试的难度，结构简单，使用方便，成本低。CN107870411ACN107870411A权利要求书1/1页1.基于视觉定位技术的点胶机双向视觉识别装置，包括本体（1），其特征在于，所述本体（1）的中央位置设有第一放置腔（2），且第一放置腔（2）内设有反射镜（3）和棱镜（4），所述反射镜（3）位于棱镜（4）的一侧，且反射镜（3）与棱镜（4）相配合，所述棱镜（4）远离反射镜（3）的一侧设有导光孔（5），且导光孔（5）位于本体（1）上，所述本体（1）靠近导光孔（5）的一侧设有观察管（6），且观察管（6）和第一放置腔（2）均与导光孔（5）连通，所述观察管（6）内设有镜头（7），且第一放置腔（2）的上方设有第二放置腔（8），所述第二放置腔（8）内设有上光源（9），且第一放置腔（2）的下方设有第三放置腔（10），所述第三放置腔（10）内设有下光源（11），且第一放置腔（2）的两侧均设有导光腔（12），两个导光腔（12）分别与第二放置腔（8）和第三放置腔（10）连通，且两个导光腔（12）均与第一放置腔（2）连通。2.根据权利要求1所述的基于视觉定位技术的点胶机双向视觉识别装置，其特征在于，所述棱镜（4）由两个三角棱镜构成，两个三角棱镜对称设置，且两个三角棱镜通过两个导光腔（12）分别与上光源（9）和下光源（11）相配合。3.根据权利要求1所述的基于视觉定位技术的点胶机双向视觉识别装置，其特征在于，所述第二放置腔（8）和第三放置腔（10）均位于本体（1）上。4.根据权利要求1所述的基于视觉定位技术的点胶机双向视觉识别装置，其特征在于，所述镜头（7）的周边均固定于观察管（6）的内壁。5.根据权利要求1所述的基于视觉定位技术的点胶机双向视觉识别装置，其特征在于，所述上光源（9）和下光源（11）对称设于棱镜（4）的两侧。2CN107870411A说明书1/2页一种基于视觉定位技术的点胶机双向视觉识别装置技术领域[0001]本发明涉及视觉定位技术领域，尤其涉及一种基于视觉定位技术的点胶机双向视觉识别装置。背景技术[0002]点胶机是将流体点滴涂覆点产品表面或产品内部的自动化机器，主要用于产品工艺中的胶水、油漆以及其他液体精确点、注、涂、点滴到每个产品精确位置，可以用来实现打点、画点、圆弧或弧型爬坡；主要把液体如溶济、粘接剂、油漆、化学材料、固体胶等注到电子产品、数码产品、IT行业、工艺商标行业、喇叭行业、手机制造行业、LCD液晶显示产品中以实现设计功能，而点胶机识别装置是用于测量同轴的两个相反方向的物体的设备。[0003]现有的点胶机识别装置大多用两套视觉系统或用1套视觉系统，测量完1个方向后旋转180º测量反方向，增加了机构数量，导致成本和系统偏差都大大增加。发明内容[0004]基于背景技术存在的技术问题，本发明提出了基于视觉定位技术的点胶机双向视觉识别装置。[0005]本发明提出的基于视觉定位技术的点胶机双向视觉识别装置，包括本体，所述本体的中央位置设有第一放置腔，且第一放置腔内设有反射镜和棱镜，所述反射镜位于棱镜的一侧，且反射镜与棱镜相配合，所述棱镜远离反射镜的一侧设有导光孔，且导光孔位于本体上，所述本体靠近导光孔的一侧设有观察管，且观察管和第一放置腔均与导光孔连通，所述观察管内设有镜头，且第一放置腔的上方设有第二放置腔，所述第二放置腔内设有上光源，且第一放置腔的下方设有第三放置腔，所述第三放置腔内设有下光源，且第一放置