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本实用新型提供了一种双伸缩油缸控制系统及起重设备,涉及起重设备技术领域。该双伸缩油缸控制系统包括依序设置的第二伸缩油缸、第二平衡阀、第一伸缩油缸、第一平衡阀以及控制阀组,第二伸缩油缸的有杆腔通过第二平衡阀与第一伸缩油缸的有杆腔相连通,第二伸缩油缸的无杆腔通过第二平衡阀与控制阀组相连通,第一伸缩油缸的有杆腔和无杆腔均通过第一平衡阀与控制阀组相连通。基于本实用新型的技术方案,分别通过第一平衡阀和第二平衡阀对第一伸缩油缸和第二伸缩油缸进行控制,提高了第一伸缩油缸和第二伸缩油缸在伸缩过程中的平稳性。