双伸缩油缸控制系统及起重设备.pdf
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双伸缩油缸控制系统及起重设备.pdf
本实用新型提供了一种双伸缩油缸控制系统及起重设备,涉及起重设备技术领域。该双伸缩油缸控制系统包括依序设置的第二伸缩油缸、第二平衡阀、第一伸缩油缸、第一平衡阀以及控制阀组,第二伸缩油缸的有杆腔通过第二平衡阀与第一伸缩油缸的有杆腔相连通,第二伸缩油缸的无杆腔通过第二平衡阀与控制阀组相连通,第一伸缩油缸的有杆腔和无杆腔均通过第一平衡阀与控制阀组相连通。基于本实用新型的技术方案,分别通过第一平衡阀和第二平衡阀对第一伸缩油缸和第二伸缩油缸进行控制,提高了第一伸缩油缸和第二伸缩油缸在伸缩过程中的平稳性。
伸缩油缸、用于伸缩油缸的控制系统及工程机械.pdf
本发明涉及高空作业机械控制领域,公开了一种伸缩油缸、用于伸缩油缸的控制系统及工程机械。该伸缩油缸包括:活塞杆;以及缸筒,该缸筒上设有缸筒支撑架,该缸筒支撑架与所述臂架的缸筒限位块组成支撑点,且该缸筒支撑架在所述缸筒限位块内的最大转动角度比所述伸缩油缸的弯曲角度大预设角度,其中,所述弯曲角度为当所述臂架处于全伸状态时,所述伸缩油缸弯曲形成的曲线在所述支撑点处的切线的倾斜角。该伸缩油缸的缸筒在臂架扰度范围内自由摆动,从而可通过缸筒对臂架扰度引起的变形进行完全补偿,减小因臂架扰度导致的油缸内部的运动副的不均匀摩
单缸插销式起重机及其伸缩油缸、伸缩油缸的缸头.pdf
本发明提供一种单缸插销式起重机及其伸缩油缸和伸缩油缸的缸头,该缸头可以有效防止燕尾槽卡死。本发明的杠头包括燕尾槽、第一驱动油缸和第二驱动油缸,所述燕尾槽尾部的两个分叉分别具有第一槽孔和第二槽孔,所述第一驱动油缸和第二驱动油缸分别具有第一活塞杆和第二活塞杆,所述第一活塞杆和第二活塞杆的端部分别插入在所述第一槽孔和第二槽孔内,所述第一活塞杆和第一槽孔间隙配合,所述第二活塞杆和第二槽孔之间具有装配冗余。在燕尾槽的两端构成一种间隙不等的非对称机构,相当于为燕尾槽提供了一个活动连接的缓冲点和一个防止偏载的支撑点,在
起重机及其伸缩油缸用支撑装置.pdf
本发明公开起重机及其伸缩油缸用支撑装置,支撑装置中,第一连杆机构包括第一支杆和第二支杆,第一支杆铰接于第一安装座,第一支杆的一端与第二支杆的一端铰接,第二支杆的另一端铰接有第一滑块,第一滑块与第二安装座在伸缩油缸的延伸方向形成移动副;第一安装座和第二安装座固定在伸缩油缸的两端;弹性件的一端与固定座连接,另一端与第一支杆的另一端连接,第一支杆与第一安装座的铰接处位于第一支杆的两端之间;第一支杆和第二支杆铰接处设置第一滚轮以滚动地贴合于起重机的起重臂内壁;成对布置的第一连杆机构位于起重机上相邻的臂销与缸销之间
转向装置、悬挂油缸、控制系统、方法和起重机.pdf
本发明公开了一种转向装置、悬挂油缸、控制系统、方法和起重机,涉及工程机械领域。转向控制系统包括:第一角度传感器、第二角度传感器和转向控制器;该第一角度传感器采集与机械转向轴对应的车轮的第一转向角度,并传送至转向控制器;该第二角度传感器采集与电控转向轴对应的车轮的第二转向角度,并传送至转向控制器;该转向控制器根据第一转向角度获得相应行驶模式下的与电控转向轴对应的车轮的理论转向角度,并将第二转向角度与该理论转向角度进行比较,根据这两者的差值控制与电控转向轴对应的车轮进行转向,直至该第二转向角度与该理论转向角度