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本申请提供一种车辆变道行为检测方法、装置、设备及存储介质,其方法包括:获取车辆拍摄的连续视觉图像,从所述连续视觉图像中提取出若干张关键图像帧;对所述若干张关键图像帧进行叠加处理,生成一张待检测图像帧;采用预设的变道检测模型对所述待检测图像帧进行图像特征识别并根据所述待检测图像帧中的图像特征判断所述车辆是否发生变道行为。基于该方法利用连续视觉图像进行变道行为检测,只依赖摄像头数据,不需要对车辆进行高精度位姿确定,不需要配置其他传感器,数据处理流程简单,可适用于车道线模糊、大曲率道路、车道线汇流/合流等路况复杂多变的城市开放道路环境,且准确率高。