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自动驾驶车辆的控制方法、装置、电子设备和存储介质.pdf

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本公开提供了一种自动驾驶车辆的控制方法、装置、电子设备和存储介质,可以应用于智能驾驶技术领域。该方法包括:对于每个障碍物,获取车辆与障碍物之间的当前相对运动信息,其中,当前相对运动信息包括当前相对速度和当前相对距离;基于车辆的性能信息和障碍物的类型,确定车辆与障碍物之间的多个相对状态;基于当前相对速度、当前相对距离和多个相对状态,确定车辆与障碍物之间的当前相对状态,其中,当前相对状态属于多个相对状态;以及基于分别与多个障碍物中的每个障碍物对应的当前相对状态,确定当前控制策略,并利用当前控制策略来控制车辆的当前运动状态。