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一种车辆自动驾驶控制方法、装置、电子设备、存储介质和车辆.pdf
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一种车辆自动驾驶控制方法、装置、电子设备、存储介质和车辆.pdf
本申请涉及智能驾驶技术领域,尤其涉及一种车辆自动驾驶控制方法、装置、电子设备、存储介质和车辆,该控制方法包括:在车辆的自动驾驶模式下,获取施加于方向盘上的触发力矩方向、触发力矩值、目标对象的面部数据和方向盘的系统请求方向;若触发力矩值大于等于共驾力矩阈值,控制车辆由自动驾驶模式切换至辅助共驾模式,本申请的控制方法能够在不退出自动驾驶模式的情况下,通过对触发力矩值与共驾力矩阈值比较的方式,来辅助控制车辆,从而提升了现有技术中人机交换驾驶模式的智能化程度,同时避免了现有技术中判断条件单一,而造成的换人工驾驶模
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