一种自动驾驶车辆行驶策略确定方法、装置、设备及介质.pdf
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一种自动驾驶车辆行驶策略确定方法、装置、设备及介质.pdf
本发明公开了一种自动驾驶车辆行驶策略确定方法、装置、设备及介质,用于解决现有的自动还是车辆无法无法满足不同行驶需求的技术问题。本发明包括:采集自动驾驶车辆当前的瞬态能耗特征、当前所处工况、位置信息和时段;获取以位置信息为基础,预设范围内的路线,并获取路线在时段的历史车辆行驶数据;根据历史车辆行驶数据,将路线划分为若干个路段,并确定自动驾驶车辆当前所处的目标路段;获取自动驾驶车辆在目标路段的通行目标;根据瞬态能耗特征、当前所处工况、通行目标和目标路段的历史车辆行驶数据,确定自动驾驶车辆在目标路段的目标行驶策
一种车辆行驶指令确定方法、装置、设备及存储介质.pdf
本发明实施例公开了一种车辆行驶指令确定方法、装置、设备及存储介质,所述方法包括:获取车辆行驶特征;根据所述车辆行驶特征和预先构建的指令标定表确定目标指令,其中所述指令标定表是基于预先训练的指令标定模型生成的;将所述目标指令发送至车目标执行机构,以使所述目标执行机构根据所述目标指令控制车辆行驶。本发明实施例提供的方法通过基于预先训练的指令标定模型生成指令标定表,提高了指令标定表的准确性,进而提高了基于指令标定表确定的目标指令的准确性。
确定车辆行驶轨迹的方法、装置、车辆、电子设备及介质.pdf
本公开提供了一种确定车辆行驶轨迹的方法、装置、车辆、电子设备、存储介质以及程序产品,涉及自动驾驶技术领域,尤其涉及高精地图技术领域。具体实现方案为:响应于接收到拨杆拨动的信号,基于拨杆拨动的信号,从多个预定行驶轨迹中确定至少一个拨杆触发候选行驶轨迹,拨杆拨动的信号用于表征车辆处于待变道状态,拨杆触发候选行驶轨迹包括车辆变道的预定行驶轨迹;确定与至少一个拨杆触发候选行驶轨迹一一对应的至少一个拨杆触发行驶轨迹代价值;以及基于至少一个拨杆触发行驶轨迹代价值,从至少一个拨杆触发候选行驶轨迹中确定拨杆触发目标行驶轨
自动驾驶车辆盲区行驶控制方法、装置、设备及存储介质.pdf
本发明公开了一种自动驾驶车辆盲区行驶控制方法、装置、设备及存储介质,用于解决无人驾驶车辆在行驶过程中容易因为盲区导致对突发情况响应不及时,从而影响行车安全的技术问题。本发明包括:获取所述传感器采集的传感器图像;根据所述传感器图像识别所述自动驾驶车辆的盲区信息;根据所述盲区信息确定所述自动驾驶车辆的行驶策略;按照所述行驶策略对所述自动驾驶车辆进行行驶控制。
自动驾驶车辆及其行驶控制方法、装置、设备和介质.pdf
本公开提供一种自动驾驶车辆及其行驶控制方法、装置、设备和介质,涉及自动驾驶和高精度地图技术领域,特别涉及数据处理、智能控制技术领域,该方法包括:获取自动驾驶车辆在行驶路口处对应的目标遮挡区域;确定目标遮挡区域中的目标遮挡车道并获取对应的车道关联信息;基于车道关联信息获取目标遮挡区域中障碍物的障碍物关联信息;基于障碍物关联信息判断是否达到预设限速条件,若达到,则在自动驾驶车辆的待行驶车道与目标遮挡车道交汇处生成目标限速区域;实现主动且适时地对自动驾驶车辆进行提早限速,实现在存在视野盲区前降低车速,给突发情况