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本发明公开了一种自动驾驶车辆行驶策略确定方法、装置、设备及介质,用于解决现有的自动还是车辆无法无法满足不同行驶需求的技术问题。本发明包括:采集自动驾驶车辆当前的瞬态能耗特征、当前所处工况、位置信息和时段;获取以位置信息为基础,预设范围内的路线,并获取路线在时段的历史车辆行驶数据;根据历史车辆行驶数据,将路线划分为若干个路段,并确定自动驾驶车辆当前所处的目标路段;获取自动驾驶车辆在目标路段的通行目标;根据瞬态能耗特征、当前所处工况、通行目标和目标路段的历史车辆行驶数据,确定自动驾驶车辆在目标路段的目标行驶策略。