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本公开涉及控制设备、光刻装置和物品制造方法。一种控制待控制对象的控制设备。该设备包括:生成器,被配置为生成用于确定操纵变量的概率分布;以及确定器,被配置为基于由生成器生成的概率分布来确定操纵变量。在操作阶段中,确定器根据概率分布的期望值来确定操纵变量。