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(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115755529A(43)申请公布日2023.03.07(21)申请号202211052047.3(22)申请日2022.08.30(30)优先权数据2021-1434112021.09.02JP(71)申请人佳能株式会社地址日本东京(72)发明人小堀彻(74)专利代理机构中国贸促会专利商标事务所有限公司11038专利代理师朱巧博(51)Int.Cl.G03F7/20(2006.01)权利要求书2页说明书4页附图5页(54)发明名称定位设备、光刻设备和物品制造方法(57)摘要本发明提供了定位设备、光刻设备和物品制造方法。定位设备包括引导件、能够在被引导件引导的同时沿第一方向移动的可动构件、和被构造成沿第一方向驱动可动构件的驱动器。驱动器包括沿第一方向延伸的进给螺杆、被构造成与进给螺杆螺纹地接合并且随着进给螺杆的旋转而沿第一方向移动的螺母、和被构造成连接螺母与可动构件的连接装置。连接装置包括中空杆,所述中空杆带有连接至可动构件的一端和连接至螺母的另一端,并且进给螺杆被插入至中空杆的中空部分中。CN115755529ACN115755529A权利要求书1/2页1.一种定位设备,包括:引导件;可动构件,其能够在被引导件引导的同时沿第一方向移动;和驱动器,其被构造成沿第一方向驱动可动构件,其中,驱动器包括:沿第一方向延伸的进给螺杆;螺母,其被构造成与进给螺杆螺纹地接合并且随着进给螺杆的旋转而沿第一方向移动;和连接装置,其被构造成连接螺母和可动构件,其中,连接装置包括中空杆,所述中空杆带有连接至可动构件的一端和连接至螺母的另一端,并且进给螺杆被插入至中空杆的中空部分中。2.根据权利要求1所述的定位设备,其中,中空杆的所述一端和所述另一端均被形成为球形形状,连接装置还包括:第一球面轴承,其被构造成可摆动地支撑中空杆的带有球形形状的所述一端;和第二球面轴承,其被构造成可摆动地支撑中空杆的带有球形形状的所述另一端,并且中空杆的所述一端经由第一球面轴承连接至可动构件,并且中空杆的所述另一端经由第二球面轴承连接至螺母。3.根据权利要求2所述的定位设备,其中,在第一球面轴承和第二球面轴承的每一个中形成中空部分,并且螺母、中空杆、第一球面轴承和第二球面轴承同轴地布置,并且进给螺杆延伸穿过螺母、中空杆、第一球面轴承和第二球面轴承的中空部分。4.根据权利要求3所述的定位设备,其中,进给螺杆与中空部分之间的间隙被设定成使得进给螺杆在水平平面上的与第一方向正交的第二方向上、在竖直平面上的与第一方向正交的第三方向上、在围绕第二方向上的轴线的旋转方向上、以及在围绕第三方向上的轴线的旋转方向上由连接装置可摆动地且松弛地装配。5.根据权利要求3所述的定位设备,其中,中空杆包括第一杆和第二杆,第一杆和第二杆通过联接器连接,并且进给螺杆与中空部分之间的间隙被设定成使得即使在第一杆与第二杆之间的连接中发生偏移,也由连接装置可摆动地且松弛地装配进给螺杆。6.根据权利要求2所述的定位设备,其中,第一球面轴承和第二球面轴承中的每一个均包括:保持架组件,其被构造成经由多个球形滚动构件保持中空杆的球形远侧端部分;和外周构件,其被构造成包围并且支撑保持架组件,以经由所述多个球形滚动构件对由保持架组件保持的远侧端部分施加压力。7.一种光刻设备,包括:根据权利要求1至6中的任一项所述的定位设备;和2CN115755529A权利要求书2/2页安装在定位设备的可动构件上的基板卡盘,其中,光刻设备被构造成将原件的图案转印至由基板卡盘保持的基板上。8.根据权利要求7所述的光刻设备,其中,光刻设备被形成为曝光设备和压印设备中的一者。9.一种物品制造方法,包括:使用权利要求7中所限定的光刻设备将图案转印至基板上;以及处理带有所转印的图案的基板,其中,由经处理的基板制造物品。3CN115755529A说明书1/4页定位设备、光刻设备和物品制造方法技术领域[0001]本发明涉及定位设备、光刻设备和物品制造方法。背景技术[0002]在用于机床、测量设备、机器人、半导体制造设备等的定位设备中,可以使用进给螺杆来使工作台移动。在这种情况下,如果与进给螺杆螺纹地接合的螺母被固定至工作台,则可以获得最简单的构造。然而,进给螺杆的弯曲影响被直接传递至工作台侧,从而导致进给准确度降低。[0003]为了防止这种情况,一些定位设备使用插置在工作台与进给螺杆的螺母之间的球面轴承,而不是固定工作头与进给螺杆的螺母(例如,日本专利公开No.5‑280609)。[0004]然而,传统技术中球面轴承的使用无法完全应对线性引导件与进给螺杆之间的错位。例如,根据日本专利公开No.5‑280609中所公开的技术,可以应对俯仰和偏航相对于工作台的前进方向的角度错位。然而,不