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(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115053506A(43)申请公布日2022.09.13(21)申请号202180013270.4(74)专利代理机构北京怡丰知识产权代理有限(22)申请日2021.01.26公司11293专利代理师迟军高华丽(30)优先权数据2020-0264762020.02.19JP(51)Int.Cl.H04L67/125(2022.01)(85)PCT国际申请进入国家阶段日G03F7/20(2006.01)2022.08.08G06F13/38(2006.01)(86)PCT国际申请的申请数据G06F13/42(2006.01)PCT/JP2021/0026042021.01.26(87)PCT国际申请的公布数据WO2021/166565JA2021.08.26(71)申请人佳能株式会社地址日本东京都大田区下丸子3-30-2(72)发明人渡边康宽权利要求书2页说明书7页附图5页(54)发明名称控制装置、系统、光刻装置、物品的制造方法、控制方法及程序(57)摘要对连接于网络的从装置进行控制的控制装置,包括:生成部,其生成用于对所述从装置中的处理进行控制的指示数据;以及通信部,所述通信部与所述从装置之间每固定周期经由所述网络发送和接收数据帧,所述通信部在检测到所述生成部执行了复位的情况下,在与所述复位执行之前所发送的所述指示数据对应的响应数据残留于所述数据帧中时,将所述响应数据设为无效的状态。CN115053506ACN115053506A权利要求书1/2页1.一种对连接于网络的从装置进行控制的控制装置,其特征在于,包括:生成部,其生成用于对所述从装置中的处理进行控制的指示数据;以及通信部,所述通信部与所述从装置之间每固定周期经由所述网络发送和接收数据帧,所述通信部在检测到所述生成部执行了复位的情况下,在与所述复位执行之前所发送的所述指示数据对应的响应数据残留于所述数据帧中时,所述通信部将所述响应数据设为无效的状态。2.根据权利要求1所述的控制装置,其特征在于,所述通信部在检测到所述复位执行了的情况下,判断所述从装置是否正在执行所述处理,在所述从装置正在执行所述处理的情况下,指示所述从装置执行所述从装置的复位。3.根据权利要求2所述的控制装置,其特征在于,所述通信部在指示了所述从装置执行复位的情况下,在所述从装置完成复位之后,将残留于所述数据帧中的来自所述从装置的响应数据设为无效的状态。4.根据权利要求2或3所述的控制装置,其特征在于,在所述通信部指示了所述从装置执行复位的情况下,即使正在执行该复位,所述通信部与所述从装置之间也每固定周期经由所述网络发送和接收所述数据帧。5.根据权利要求1至4中任一项所述的控制装置,其特征在于,所述控制装置还包括序列控制部,所述序列控制部控制所述从装置中的处理的序列,由所述序列控制部执行所述生成部的复位。6.根据权利要求1至5中任一项所述的控制装置,其特征在于,所述控制装置经由所述网络来分别控制多个从装置,以使所述控制装置包括将所述多个从装置分别作为控制对象的多个所述生成部。7.根据权利要求6所述的控制装置,其特征在于,所述通信部在检测到所述多个生成部中的复位了的生成部的情况下,从所述多个从装置中确定所述复位了的生成部作为控制对象的从装置,在来自所确定的所述从装置的响应数据残留于所述数据帧中时,所述通信部将该响应数据设为无效的状态。8.根据权利要求6所述的控制装置,其特征在于,所述多个从装置以菊花链方式连接。9.根据权利要求6所述的控制装置,其特征在于,所述数据帧包括分配给所述多个从装置各自的区域,所述多个从装置读写分配给所述多个从装置各自的所述区域的数据。10.根据权利要求1所述的控制装置,其特征在于,所述通信部发送被写入有所述指示数据的所述数据帧,并接收被写入有所述响应数据的所述数据帧。11.根据权利要求1所述的控制装置,其特征在于,所述响应数据是表示由所述指示数据指示的处理是否完成的数据。12.一种包括从装置和主装置的系统,所述主装置控制所述从装置,所述从装置和所述主装置连接于网络,所述系统的特征在于,所述主装置包括:生成部,其生成用于对所述从装置中的处理进行控制的指示数据;以及2CN115053506A权利要求书2/2页通信部,所述通信部与所述从装置之间每固定周期经由所述网络发送和接收数据帧,所述通信部在检测到所述生成部执行了复位的情况下,在与所述复位执行之前所发送的数据帧中包含的所述指示数据对应的响应数据残留于所述数据帧中时,所述通信部将所述响应数据设为无效的状态。13.一种对基板形成图案的光刻装置,其特征在于,包括权利要求12所述的系统,所述从装置对进行对所述基板形成图案的处理中的至少一部分处理的机构进行控制。14.一种物品的