一种逐像素的鱼眼相机标定方法、系统、介质及设备.pdf
Do****76
亲,该文档总共11页,到这已经超出免费预览范围,如果喜欢就直接下载吧~
相关资料
一种逐像素的鱼眼相机标定方法、系统、介质及设备.pdf
本发明公开了一种逐像素的鱼眼相机标定方法、系统、介质及设备,制作一个内部颜色连续均匀变化的半球罩,以分量表征半球罩上的不同颜色,建立位置坐标<base:Imagehe=@72@wi=@147@file=@DDA0003919360130000011.JPG@imgContent=@drawing@imgFormat=@JPEG@orientation=@portrait@inline=@yes@/>和颜色(H,S)的映射关系;将鱼眼相机放置于半球罩的球心处拍摄图片,测量对应点颜色的(H′,S′),通过位置
鱼眼相机全像素图像校正方法、装置、鱼眼相机及介质.pdf
本申请涉及一种鱼眼相机全像素图像校正方法、装置、鱼眼相机及介质,属于图像处理技术领域,其中,所述方法包括:获取鱼眼相机拍摄的原始图像;基于物理世界与图像世界的对应关系将所述原始图像划分为多个分区图像,其中,所述多个分区图像包括一水平区域原始图像以及至少一个垂直区域原始图像,所述水平区域原始图像为对应于所述物理世界中水平面区域的原始图像,所述垂直区域原始图像为对应于所述物理世界中垂直立面区域的原始图像;分别对每个所述分区图像进行透视变换;对透视变换后的分区图像进行图像拼接,生成所述原始图像对应的目标图像。本
双目鱼眼相机的参数标定方法、装置、设备及存储介质.pdf
本发明涉及图像处理技术领域,尤其涉及一种双目鱼眼相机的参数标定方法、装置、设备及存储介质,所述方法对标定板进行数据标注,实现对标定板图像的提取,并通过深度学习方式进行标志点检测;通过对标志点进行排序,并对排序后的标注点进行纠正操作,获得标定板的标准数据;通过对标定板图像的去畸变校正和逆投影,获得标定板图像在正视图视角的坐标与待测图像视角的坐标对应关系,以去除鱼眼畸变对标定板目标提取精度的影响。以外参标定场获得双目相机的相对位置关系,进而以各相机的标定内参,对双目相机进行外参标定。通过去畸变校正,提高双目相
鱼眼相机的外参标定方法、装置以及系统.pdf
本申请公开了一种鱼眼相机的外参标定方法、装置及系统,涉及计算机技术中的人工智能、自动驾驶、智能交通、车路协同路侧感知以及计算机视觉。包括:根据目标焦距,对鱼眼相机所采集的原始图像进行去畸变处理,得到去畸变图像,目标焦距为鱼眼相机与枪机之间的具有预设图像采集重合区域时所对应的焦距,根据去畸变图像确定鱼眼相机的外参,可以避免受各种因素的影响,鱼眼相机拍摄的图像往往无法采集到棋盘格全部的内角点,从而导致鱼眼相机拍摄的大量图像无法使用的问题,通过去畸变图像与枪机采集的图像之间的盲区较小甚至无盲区,以当基于该去畸变
相机标定方法、装置、设备及介质.pdf
本申请公开了一种相机标定方法、装置、设备及介质,属于摄像技术领域。相机标定方法包括:获取第一相机、第二相机和第三相机分别对于目标场景拍摄得到的第一图像、第二图像和第三图像,其中,第一相机为云台相机;提取第一图像和第二图像的特征点;匹配第一图像的特征点和第二图像的特征点,得到多个特征点对;根据第二图像和第三图像,确定目标场景在第二相机对应的坐标系中的目标深度信息;根据第一相机的初始内参、第一相机和第二相机之间的初始外参、多个特征点对和目标深度信息,确定第一相机的目标内参、第一相机和第二相机之间的目标外参。