双目鱼眼相机的参数标定方法、装置、设备及存储介质.pdf

本发明涉及图像处理技术领域,尤其涉及一种双目鱼眼相机的参数标定方法、装置、设备及存储介质,所述方法对标定板进行数据标注,实现对标定板图像的提取,并通过深度学习方式进行标志点检测;通过对标志点进行排序,并对排序后的标注点进行纠正操作,获得标定板的标准数据;通过对标定板图像的去畸变校正和逆投影,获得标定板图像在正视图视角的坐标与待测图像视角的坐标对应关系,以去除鱼眼畸变对标定板目标提取精度的影响。以外参标定场获得双目相机的相对位置关系,进而以各相机的标定内参,对双目相机进行外参标定。通过去畸变校正,提高双目相机的内参标定精度,解决了目前大畸变相机的参数标定精度低下的技术问题。