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本发明公开了一种输电线路的无人机巡检方法、装置、存储介质及系统,通过根据用户的巡检需求、预设的巡检计划库、预设的巡检设备参数组以及预设的输电线路参数组,获取巡检任务以及对应的巡检设备组,再向所述巡检设备发送相应的巡检任务,以使所述巡检设备根据对应的巡检任务对所述输电线路进行巡检并采集巡检数据,该无人机巡检方法、装置、存储介质及系统提升了输电线路的巡检效率。