一种输电线路的无人机巡检方法、装置、存储介质及系统.pdf
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一种输电线路的无人机巡检方法、装置、存储介质及系统.pdf
本发明公开了一种输电线路的无人机巡检方法、装置、存储介质及系统,通过根据用户的巡检需求、预设的巡检计划库、预设的巡检设备参数组以及预设的输电线路参数组,获取巡检任务以及对应的巡检设备组,再向所述巡检设备发送相应的巡检任务,以使所述巡检设备根据对应的巡检任务对所述输电线路进行巡检并采集巡检数据,该无人机巡检方法、装置、存储介质及系统提升了输电线路的巡检效率。
一种输电线路巡检方法、装置、设备及存储介质.pdf
本发明公开了一种输电线路巡检方法、装置、设备及存储介质,方法包括:获取采集设备拍摄的输电线路图像,并对所述输电线路图像进行预处理;将所述预处理后的输电线路图像输入训练完备的线路检测模型,得到线路检测结果;基于所述线路检测结果,发出对应的报警信息。本发明可以直接通过图像识别出输电线路的异常,实现对输电线路的巡检,增加了巡检的效率和准确率,减少了人工的劳动强度,避免出现安全隐患,而且可以对人工无法到达的监测盲区进行巡检,巡检覆盖率高。
基于无人机的线路巡检方法、系统、智能设备和存储介质.pdf
本发明实施例公开了一种基于无人机的线路巡检方法,包括:获取目标巡检线路的位置信息,根据所述位置信息规划巡检路线;驱动目标无人机根据所述巡检路线进行飞行,采集三维巡检数据;根据所述三维巡检数据构建三维巡检场景示意图,获取用户输入的视角信息,根据所述视角信息显示所述三维巡检场景示意图的视角图像;获取用户输入的选中指令,根据所述选中指令放大显示所述视角图像中的目标区域。本发明还公开了基于无人机的线路巡检系统、智能设备和存储介质。本发明可以有效提升巡检效率,降低巡检成本,提升巡检有效性。
一种无人机巡检方法、装置、设备及存储介质.pdf
本发明实施例公开了一种无人机巡检方法、装置、设备及存储介质,该方法包括:当无人机达到预设位置后,对所获取的图像信息和点云数据进行融合,确定融合数据,图像信息包括至少一个绝缘子检测框;针对每个绝缘子检测框,如果根据融合数据确定所述绝缘子检测框内包含目标点云数据,根据各目标点云数据的深度确定绝缘子位置;从各绝缘子位置中选定目标绝缘子,根据目标绝缘子的绝缘子位置控制无人机飞行并采集绝缘子图像;从绝缘子图像中筛选目标绝缘子,并对目标绝缘子进行拍摄,并返回执行目标绝缘子的选定操作,直到所有绝缘子位置均被选定。巡检时
无人机输电线路巡检系统及方法.pdf
本申请公开了一种无人机输电线路巡检系统及方法,通过激光跟踪仪在无人机飞行过程中跟踪反射球,并以反射球为坐标原点建立坐标系,得到无人机在飞行过程中的坐标数据,以实现无人机的初始定位;再通过激光点阵发射器实时计算无人机与输电线路之间的相对位置数据,以及通过飞行控制模块在坐标数据满足预设坐标条件时,基于相对位置数据,对无人机进行飞行控制,以利用输电线路为位置参考对象,使得无人机在与输电线路保持相对位置的情况下沿线飞行,从而使得无人机在受到电磁干扰而脱离定位模块的情况下也能够精准定位,有效防止电磁场干扰导致定位不