一种输电线路巡检方法、装置、设备及存储介质.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN114724268A(43)申请公布日2022.07.08(21)申请号202210334862.2G06V10/82(2022.01)(22)申请日2022.03.31G06N3/04(2006.01)G06N3/08(2006.01)(71)申请人武汉珞珈天铭电气科技有限公司地址430000湖北省武汉市东湖新技术开发区高新五路以北高新四路以南高速铁路以东武汉光谷电子工业园三期5号厂房4层2号(72)发明人谌昕周军(74)专利代理机构武汉智嘉联合知识产权代理事务所(普通合伙)42231专利代理师李平丽(51)Int.Cl.G07C1/20(2006.01)G06K9/62(2022.01)G06V10/764(2022.01)权利要求书1页说明书6页附图2页(54)发明名称一种输电线路巡检方法、装置、设备及存储介质(57)摘要本发明公开了一种输电线路巡检方法、装置、设备及存储介质，方法包括：获取采集设备拍摄的输电线路图像，并对所述输电线路图像进行预处理；将所述预处理后的输电线路图像输入训练完备的线路检测模型，得到线路检测结果；基于所述线路检测结果，发出对应的报警信息。本发明可以直接通过图像识别出输电线路的异常，实现对输电线路的巡检，增加了巡检的效率和准确率，减少了人工的劳动强度，避免出现安全隐患，而且可以对人工无法到达的监测盲区进行巡检，巡检覆盖率高。CN114724268ACN114724268A权利要求书1/1页1.一种输电线路巡检方法，其特征在于，包括如下步骤：获取采集设备拍摄的输电线路图像，并对所述输电线路图像进行预处理；将所述预处理后的输电线路图像输入训练完备的线路检测模型，得到线路检测结果；基于所述线路检测结果，发出对应的报警信息。2.根据权利要求1所述的输电线路巡检方法，其特征在于，所述获取采集设备拍摄的输电线路图像，并对所述输电线路图像进行预处理，包括：获取采集设备拍摄的输电线路图像；对所述输电线路图像进行遮挡裁剪，以将所述输电线路图像中包含的场景划分为多个不同空间层次，并裁减掉不可见的场景部分。3.根据权利要求1所述的输电线路巡检方法，其特征在于，所述方法还包括：获取训练集并构建初始训练模型，其中，所述训练集包括若干组输电线路图像以及与输电线路图像一一对应的标注图像；采用所述训练集对所述初始训练模型进行训练，以得到训练完备的线路检测模型。4.根据权利要求1或3所述的输电线路巡检方法，其特征在于，所述线路检测模型为机器学习模型或者深度学习模型。5.根据权利要求4所述的输电线路巡检方法，其特征在于，所述方法还包括：对所述初始训练模型的卷积核进行稀疏化处理。6.根据权利要求1所述的输电线路巡检方法，其特征在于，所述线路检测结果包括异常结果和正常结果，所述异常结果为标注有异常信息的输电线路图像。7.根据权利要求6所述的输电线路巡检方法，其特征在于，所述发出对应的报警信息，包括：根据所述标注有异常信息的输电线路图像，输出包含异常信息的语音提示信息。8.一种输电线路巡检装置，其特征在于，包括：图像采集模块，用于获取采集设备拍摄的输电线路图像，并对所述输电线路图像进行预处理；图像识别模块，用于将所述预处理后的输电线路图像输入训练完备的线路检测模型，得到线路检测结果；报警模块，用于基于所述线路检测结果，发出对应的报警信息。9.一种电子设备，其特征在于，包括：处理器和存储器；所述存储器上存储有可被所述处理器执行的计算机可读程序；所述处理器执行所述计算机可读程序时实现如权利要求1‑7任意一项所述的输电线路巡检方法中的步骤。10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有一个或者多个程序，所述一个或者多个程序可被一个或者多个处理器执行，以实现如权利要求1‑7任意一项所述的输电线路巡检方法中的步骤。2CN114724268A说明书1/6页一种输电线路巡检方法、装置、设备及存储介质技术领域[0001]本发明涉及输电线路检测技术领域，具体涉及一种输电线路巡检方法、装置、设备及存储介质。背景技术[0002]为了保证输电线路可以正常的供电，需要对输电线路进行定期巡检，目前，一般的巡检方式都是人工进行巡检，不仅效率低下，而且存在安全隐患，具体的，人工巡检无法100％覆盖输电线路，存在人员不可达的地方，具有监测盲区，而且传统人工巡检不仅会造成巡检人员工作量大、劳动强度高等问题，同时也会增加电力部门巡检运维成本。第三，输电线路多部署在山区、荒郊野岭，当遇到雨雪、大雾等恶劣天气，长距离、大规模的巡检作业存在诸多安全隐患，此外，人工巡检后需要人工判断线路是否正常，对人员的专业要求较高，也严重影响了巡检的效率。发明内容[0003]本发明的目的在于克服上述技术不足，提