一种电机控制方法、装置、电子设备及存储介质.pdf
猫巷****奕声
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一种电机控制方法、装置、电子设备及存储介质.pdf
本发明实施例涉及一种电机控制方法、装置、电子设备及存储介质,电机控制方法包括:在电机启动过程中,确定当前时刻电机在预设坐标系下电压值,预设坐标系通过电机中转子对应的预设位置所确定;根据电压值,确定电机的第一转矩角,第一转矩角用于表征当前时刻电机的转矩角;根据第一转矩角,确定转子的第一给定角速度,第一给定角速度用于表征当前时刻修正后的转子的给定角速度;利用所述第一给定角速度对所述电机进行控制。由此,本发明实施例在电机启动过程中,通过控制电机中转子的给定角速度,以达到减少电机的启动转速的振荡,提高了电机的启动
一种伺服电机控制方法、装置、电子设备及存储介质.pdf
本发明公开了一种伺服电机控制方法、装置、电子设备及存储介质,该方法主要包括以下步骤:根据目标位置建立目标位置坐标系DQ
电机控制方法、装置、电子设备和存储介质.pdf
本申请实施例提供了一种电机控制方法、装置、电子设备和存储介质,该方法包括:输出脉冲宽度调制信号;脉冲宽度调制信号包括驱动第一电机的第一脉冲宽度调制信号和驱动第二电机的第二脉冲宽度调制信号;检测第一电机的反馈信号和第二电机的反馈信号的时间差值信息;反馈信号用于指示电机的转动频率;根据时间差值信息,调节目标脉冲宽度调制信号的占空比,使得第一电机和第二电机的速度差值小于等于预设值;目标脉冲宽度调制信号包括第一脉冲宽度调制信号或者第二脉冲宽度调制信号。基于本申请提供的电机控制方法,可以提高电机组中的电机的转速同步
驱动电机控制方法、装置、电子设备及存储介质.pdf
本发明提供一种驱动电机控制方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括:实时检测目标电机对应的控制系统中速度传感器的状态,速度传感器的状态为正常或失效;若速度传感器失效,则在检测到速度传感器失效后的预设时间内,基于预设的调整系数对预设虚拟观测器提供的速度观测值进行调整,基于调整后的速度观测值对目标电机进行控制,在检测到速度传感器失效预设时间后,基于预设虚拟观测器的速度观测值对目标电机进行控制。本发明能够在节约目标电机的控制系统的容错成本的同时,提高目标电机运行的可靠性和稳定性。
电机扭矩的控制方法、装置、电子设备、存储介质和车辆.pdf
本申请提供一种电机扭矩的控制方法、装置、电子设备、存储介质和车辆。该方法包括:监测目标车辆的电池的当前电流值;当监测到当前电流值大于预设电流阈值时,根据预设对应关系以及当前电流值与预设电流阈值的差值,确定目标扭矩调节系数;将按照预设方式得到的目标车辆的电机的当前最大允许扭矩值与目标扭矩调节系数的乘积值,确定为电机最终的当前最大允许扭矩值;将目标车辆的当前驾驶员需求扭矩值和电机最终的当前最大允许扭矩值之间的较小值,确定为电机扭矩请求值。本申请能够有效避免出现电池过流现象。