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本发明实施例涉及一种电机控制方法、装置、电子设备及存储介质,电机控制方法包括:在电机启动过程中,确定当前时刻电机在预设坐标系下电压值,预设坐标系通过电机中转子对应的预设位置所确定;根据电压值,确定电机的第一转矩角,第一转矩角用于表征当前时刻电机的转矩角;根据第一转矩角,确定转子的第一给定角速度,第一给定角速度用于表征当前时刻修正后的转子的给定角速度;利用所述第一给定角速度对所述电机进行控制。由此,本发明实施例在电机启动过程中,通过控制电机中转子的给定角速度,以达到减少电机的启动转速的振荡,提高了电机的启动成功率。