电机扭矩的控制方法、装置、电子设备、存储介质和车辆.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115009042A(43)申请公布日2022.09.06(21)申请号202110967900.3(22)申请日2021.08.23(71)申请人长城汽车股份有限公司地址071000河北省保定市朝阳南大街2266号(72)发明人赵晓飞王少恺闫岗(74)专利代理机构石家庄国为知识产权事务所13120专利代理师付晓娣(51)Int.Cl.B60L15/20(2006.01)B60L3/00(2019.01)权利要求书2页说明书10页附图2页(54)发明名称电机扭矩的控制方法、装置、电子设备、存储介质和车辆(57)摘要本申请提供一种电机扭矩的控制方法、装置、电子设备、存储介质和车辆。该方法包括：监测目标车辆的电池的当前电流值；当监测到当前电流值大于预设电流阈值时，根据预设对应关系以及当前电流值与预设电流阈值的差值，确定目标扭矩调节系数；将按照预设方式得到的目标车辆的电机的当前最大允许扭矩值与目标扭矩调节系数的乘积值，确定为电机最终的当前最大允许扭矩值；将目标车辆的当前驾驶员需求扭矩值和电机最终的当前最大允许扭矩值之间的较小值，确定为电机扭矩请求值。本申请能够有效避免出现电池过流现象。CN115009042ACN115009042A权利要求书1/2页1.一种电机扭矩的控制方法，其特征在于，包括：监测目标车辆的电池的当前电流值；当所述当前电流值大于预设电流阈值时，根据预设对应关系以及所述当前电流值与所述预设电流阈值的差值，确定目标扭矩调节系数；其中，所述预设电流阈值小于所述电池的最大允许放电电流值，所述目标扭矩调节系数大于零，且所述目标扭矩调节系数小于或者等于一；将按照预设方式得到的所述目标车辆的电机的当前最大允许扭矩值与所述目标扭矩调节系数的乘积值，确定为所述电机最终的当前最大允许扭矩值；其中，所述预设方式为未利用所述目标扭矩调节系数而得到所述电机的当前最大允许扭矩值的获取方式；将所述目标车辆的当前驾驶员需求扭矩值和所述电机最终的当前最大允许扭矩值之间的较小值，确定为电机扭矩请求值。2.根据权利要求1所述的电机扭矩的控制方法，其特征在于，所述预设对应关系包括多个常数，每个所述常数对应有阈值区间，所述常数大于零，且所述常数小于或者等于一；所述根据预设对应关系以及所述当前电流值与所述预设电流阈值的差值，确定目标扭矩调节系数，包括：查找所述差值所属的阈值区间；将所述差值所属的阈值区间对应的常数，确定为所述目标扭矩调节系数。3.根据权利要求1所述的电机扭矩的控制方法，其特征在于，所述预设对应关系为预设表达式，所述预设表达式的自变量为所述差值，所述预设表达式的因变量为所述目标扭矩调节系数，所述因变量随着所述自变量的增大而缩小；所述根据预设对应关系以及所述当前电流值与所述预设电流阈值的差值，确定目标扭矩调节系数，包括：将所述差值代入所述预设表达式，得到所述目标扭矩调节系数。4.根据权利要求1所述的电机扭矩的控制方法，其特征在于，所述预设方式具体为：根据所述最大允许放电电流值和所述电池的当前电压值，计算所述电池的当前最大允许放电功率；对所述当前最大允许放电功率和所述目标车辆的预设附件的当前消耗功率做差，得到所述电机的当前最大允许消耗功率；将所述当前最大允许消耗功率、预设功率扭矩转换系数以及所述预设电机效率的乘积值，确定为所述电机的当前最大允许扭矩值。5.根据权利要求4所述的电机扭矩的控制方法，其特征在于，所述预设附件至少包括直流电压变换器、加热器、压缩机或者整车线束中的一种。6.一种电机扭矩的控制装置，其特征在于，包括：监测模块，用于监测目标车辆的电池的当前电流值；第一确定模块，用于当所述当前电流值大于预设电流阈值时，根据预设对应关系以及所述当前电流值与所述预设电流阈值的差值，确定目标扭矩调节系数；其中，所述预设电流阈值小于所述电池的最大允许放电电流值，所述目标扭矩调节系数大于零，且所述目标扭矩调节系数小于或者等于一；第二确定模块，用于将按照预设方式得到的所述目标车辆的电机的当前最大允许扭矩2CN115009042A权利要求书2/2页值与所述目标扭矩调节系数的乘积值，确定为所述电机最终的当前最大允许扭矩值；其中，所述预设方式为未利用所述目标扭矩调节系数而得到所述电机的当前最大允许扭矩值的获取方式；第三确定模块，用于将所述目标车辆的当前驾驶员需求扭矩值和所述电机最终的当前最大允许扭矩值之间的较小值，确定为电机扭矩请求值。7.根据权利要求6所述的电机扭矩的控制装置，其特征在于，所述预设对应关系包括多个常数，每个所述常数对应有阈值区间，所述常数大于零，且所述常数小于或者等于一；所述第一确定模块，具体用于：查找所述差值所属的阈值区间；将所述差值所属的阈值区间对应的常数，确定为所述目标扭矩调节