电机控制方法、装置、电子设备和存储介质.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN114123869A(43)申请公布日2022.03.01(21)申请号202111308351.5(22)申请日2021.11.05(71)申请人佛山市顺德区美的电子科技有限公司地址528300广东省佛山市顺德区北滘镇顺江居委会创业园新业四路8号B区申请人广东美的制冷设备有限公司(72)发明人黄男李松罗炳章黄招彬朱华李超雄梁卓文(74)专利代理机构北京派特恩知识产权代理有限公司11270代理人刘欣张颖玲(51)Int.Cl.H02P6/04(2016.01)H02P5/50(2016.01)权利要求书2页说明书11页附图7页(54)发明名称电机控制方法、装置、电子设备和存储介质(57)摘要本申请实施例提供了一种电机控制方法、装置、电子设备和存储介质，该方法包括：输出脉冲宽度调制信号；脉冲宽度调制信号包括驱动第一电机的第一脉冲宽度调制信号和驱动第二电机的第二脉冲宽度调制信号；检测第一电机的反馈信号和第二电机的反馈信号的时间差值信息；反馈信号用于指示电机的转动频率；根据时间差值信息，调节目标脉冲宽度调制信号的占空比，使得第一电机和第二电机的速度差值小于等于预设值；目标脉冲宽度调制信号包括第一脉冲宽度调制信号或者第二脉冲宽度调制信号。基于本申请提供的电机控制方法，可以提高电机组中的电机的转速同步性。CN114123869ACN114123869A权利要求书1/2页1.一种电机控制方法，其特征在于，包括：输出脉冲宽度调制信号；所述脉冲宽度调制信号包括驱动第一电机的第一脉冲宽度调制信号和驱动第二电机的第二脉冲宽度调制信号；检测所述第一电机的反馈信号和所述第二电机的反馈信号的时间差值信息；所述反馈信号用于指示电机的转动频率；根据所述时间差值信息，调节目标脉冲宽度调制信号的占空比，使得所述第一电机和所述第二电机的速度差值小于等于预设值；所述目标脉冲宽度调制信号包括所述第一脉冲宽度调制信号或者所述第二脉冲宽度调制信号。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述检测所述第一电机的反馈信号和所述第二电机的反馈信号的时间差值信息，包括：在所述目标脉冲宽度调制信号的第i控制周期内，确定所述第一电机的反馈信号和所述第二电机的反馈信号的时间差值信息；i为大于0的整数；所述根据所述时间差值信息，调节目标脉冲宽度调制信号的占空比，包括：根据所述时间差值信息，调节目标脉冲宽度调制信号在第i+1控制周期内的占空比。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述检测所述第一电机的反馈信号和所述第二电机的反馈信号的时间差值信息，包括：确定第一时间值，所述第一时间值指示所述目标脉冲宽度调制信号的第i控制周期内所述第一电机的反馈信号和所述第二电机的反馈信号的时差；确定第二时间值，所述第一时间值指示所述目标脉冲宽度调制信号的第i‑1控制周期内所述第一电机的反馈信号和所述第二电机的反馈信号的时差；所述根据所述时间差值信息，调节目标脉冲宽度调制信号的占空比，包括：根据所述第一时间值和所述第二时间值的差值信息，调节目标脉冲宽度调制信号在第i+1控制周期内的占空比。4.根据权利要求2或3所述的方法，其特征在于，所述调节目标脉冲宽度调制信号在第i+1控制周期内的占空比，包括：确定所述第一电机的反馈信号的时间周期大于所述第二电机的反馈信号的时间周期，增大所述第一脉冲宽度调制信号在第i+1控制周期内的占空比；或者，降低所述第二脉冲宽度调制信号在第i+1控制周期内的占空比；确定所述第一电机的反馈信号的时间周期小于所述第二电机的反馈信号的时间周期，降低所述第一脉冲宽度调制信号在第i+1控制周期内的占空比；或者，增大所述第二脉冲宽度调制信号在第i+1控制周期内的占空比。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述时间差值信息，调节目标脉冲宽度调制信号的占空比，包括：根据所述第二脉冲宽度调制信号的占空比，确定所述第一脉冲宽度调制信号的占空比的基准值；根据所述时间差值信息，确定所述第一脉冲宽度调制信号的占空比的基准值的补偿值；根据所述基准值和所述补偿值，确定所述第一脉冲宽度调制信号的目标占空比；根据所述目标占空比调节所述第一脉冲宽度调制信号的占空比。2CN114123869A权利要求书2/2页6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述时间差值信息，调节目标脉冲宽度调制信号的占空比，包括：确定所述时间差值信息大于预设时长，根据所述时间差值信息，调节目标脉冲宽度调制信号的占空比。7.一种电机控制装置，其特征在于，包括：输出模块，用于输出脉冲宽度调制信号；所述脉冲宽度调制信号包括驱动第一电机的第一脉冲宽度调制信号和驱动第二电机的第二脉冲宽度调制信号；检测模块，用于检测所述第一电机的反馈信号和所述第